项目背景
当前，低空经济已被国家明确列为"十五五"时期重点培育的战略性新兴产业，是发展新质生产力、推动高质量发展的重要赛道。
从市场规模来看，全球及中国低空经济估值呈现爆发式增长态势。在应用落地层面，江苏苏州、广东深圳等城市已经率先开展无人机外卖、应急配送等场景的试点运营，低空经济的商业化进程正在加速。
然而，行业快速发展的背后，仍然存在诸多核心痛点，制约着规模化落地：
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**航线规划高度人工化，**智能化适配短板突出
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**应急配送调度方式传统，**医疗应急配送全靠人工分配，急救效率严重受限
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**飞行运维数据分散，**缺乏统一的监控与统计分析平台，易引发调度冲突
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**专业技术底座薄弱，**常规大模型对低空领域的知识理解不够深入，问答结果不可溯源，入行门槛较高
系统架构
系统采用前后端分离的三层架构设计，自上而下分为用户表现层、业务逻辑层和数据处理层，各层职责清晰，保障了系统的高内聚低耦合特性。
**用户表现层：**基于Vue3渐进式框架开发，搭配Element Plus UI组件库，搭建统一美观的交互界面。地图可视化采用高德地图API，业务数据可视化则通过ECharts图表库实现。
**业务逻辑层：**以Spring Boot为核心框架，通过Mybatis Plus实现数据持久化。针对AI模型服务，采用Fast API进行封装，结合LangChain框架搭建了检索增强生成的AI知识库。核心业务逻辑包括低空航天器的航道规划、即时配送智能调配等模块。
**数据处理层：**采用PostgreSQL加PostGIS加pgvector的组合方案。PostgreSQL提供基础的关系型数据库与事务支持，PostGIS作为空间数据引擎实现空间数据的高效存储与分析，pgvector作为向量数据引擎，为知识库提供向量存储与相似性检索的能力。
功能实现
基于系统架构，我们将系统划分为五大功能模块：
01、低空航天器路径规划模块
这是本系统的核心功能模块。
用户可以在地图上点击选择或手动输入起终点的经纬度，并设置飞行器类型、转弯惩罚系数、最大安全高度、网格大小等参数，系统会自动计算最优飞行航线。
在规划完成后，系统会可视化展示航线，同时显示路径长度、网格点数等关键信息，并支持将航线导出为GPS交换格式。
02、低空枢纽与起降点管理模块
该模块提供地图视图和列表视图两种管理方式。
在地图视图中，用户可以直观地查看所有低空枢纽和起降点的空间分布，点击标记即可查看详情。
在列表视图中，支持对枢纽和起降点信息的批量导入导出、新增、编辑、删除等操作。
同时系统还提供数据统计功能，生成各类统计报表，辅助管理者掌握设施使用情况。
03、医疗即时配送智能调配模块
针对医疗应急配送的特殊需求，我们开发了智能调配功能。
用户可以创建医疗配送订单，系统会根据订单位置、航天器库存状态、枢纽分布等因素，自动分配最优的航天器和配送航线，并在地图上实时跟踪配送进度。
04、航天器库存信息管理模块
实现了航天器全生命周期的库存管理，支持查看航天器的型号、类别、所属枢纽等详细信息，同时提供表格视图和报表视图，可视化显示航天器的型号占比、分类分布等数据。
05、AI低空航天RAG问答模块
用户可以上传PDF、Word等主流格式的低空领域专业文档，系统会自动将文档解析分块并向量化存储在向量数据库中。
当用户提问时，系统会检索知识库中最相关的内容，结合大语言模型生成准确而可溯源的答案，并标注参考来源的文档名称和页码，为航线调度与应急决策提供专业的知识支撑。
系统创新
01、基于空间分析与改进A*算法的航线规划
整体算法逻辑分为四个层次：
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数据层：利用PostGIS在数据库层完成网格化与成本计算
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模型层：根据建筑高度构建成本曲面，实现连续建模
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算法层：引入方向向量与转弯惩罚机制，实现动力学约束下的改进型A*算法
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工程化：针对大范围请求自动调整网格精度，实现自适应降采
用户输入路径规划请求（起终点经纬度、安全高度与网格精度、转弯惩罚系数等参数）后，系统进行空间成本建模（PostGIS网格划分、成本栅格构建），运用改进型A*算法（节点扩展策略、动力学转弯惩罚、最优路径回溯），最终输出路径可视化（GeoJSON接入前端地图引擎实现航线动态展示）。
02、创基于检索增强生成的AI问答助手
用户上传目标文件后，系统通过Unstructured非结构化数据处理库进行文本分块，运用文本嵌入模型向量化，存入结合了PostGIS扩展的PostgreSQL数据库中。
当用户向系统提问时，系统通过寻找相似向量，将可溯源的知识反馈给AI模型，结合生产数据以及数据库中的知识来生成可溯源的问答结果。
未来展望
未来展望主要包括三个方面：
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多机型协同调度：扩展支持多类型无人机协同作业，优化编队飞行算法
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实时气象融合：接入实时气象数据，动态调整航线规避恶劣天气
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三维空域可视化：基于Cesium实现真三维空域管理与飞行态势展示