现象：保险丝烧，D2短路；
分析：D2原来的目的是不让VIN，有太大的电压输入，这个太大的电压来自电机的反电动势。
1、如果是单纯电机过载，堵转，只会烧坏F1；
2、D2先短路，导致电流过大，保险丝烧；
3、D2为什么会烧：查询到D2是单向的，也就是正高压达到某个高值导致击穿（负压不会击穿？）；
4、VM为什么会有大的正电压；
5、现场情况有5个同样电机，重载的电机更容易出现保险丝烧，D2短路；
D2特性：小偷撬门
1、如果VM小于26V，一切正常，安然无恙；门没撬开
2、如果处28.9V到31.9V，准备击穿区，为什么有两个值：该器件不能保证哪个点开始击穿，所以只好承诺最小的击穿电压是28.9，最多不会超过31.9才击穿；门被撬开一个口
3、再大的电压也不会超过42.1V；门被撬开再大，也是有一个门42.1那么大；
4、其实更应该关注的Ipp最大可承受冲击电流：也就是如果电流超过4.8A，管子就会烧。42*4.8约为200W。
这里面还有个电流上升时间，持续时间，一般行业标准脉冲上升10us，持续1ms；就算不到4.8A，时间很长也会烧；
VM为什么会有大的正电压？
电路外面接的是两相四线电机，我们只拿一相A相来分析，为什么VM会有正的大电压：
1、（额外）A相正接正电或接负电，电机都可能是同一个方向运动，那电机怎么正反转呢：根据通电的时序，配合A相B相通电即可；
2、A相其实就是一个H桥控制通电方向：
如图：圈的情况VM才会有正高压产生。图上Forward和Reverse不代表电机正的正反转，因为我们接的是步进电机。
当电流如右图流向时（红色线），突然关断电流；
电感为了维持原来电流的运行（绿色线），右图的OUT1点，势必是高电压。
为啥重载更容易烧，也就是VM升更高电压？
能量和电流的平方成正比，重载电流越大，能量越大；
解决方案：
换一个更大功率TVS管。