本文介绍如何基于MCSDK6.4.1生成可编译调试的工程。
软件可以在官网免费下载 X-CUBE-MCSDK | 产品 - 意法半导体，下载最新版就好了。
1. 创建工程
这里拿NUCLEO-G474RE控制板和X-NUCLEO-IHM07M1功率板为例, 进入到新工程页面以后就开始选择对应的控制板和功率板。
电机可以先随便选一个电压等级一致的电机，后续创建工程以后再配自己的电机参数。我这就选了一个12.6V的电机。
现在三部分都选好了，就点击Go to Summary。没有提示，没有报错，就直接创建工程。
2. 修改电机参数
刚刚说了可以在创建完工程，生成代码之前修改电机参数。
这里就是可以修改的部分，修改完以后电机Motor Name 旁边的保存，就能存下这个电机的内容。
3. 生成代码
把每一项都检查一下，没问题就可以生成代码了。
按照实际需求确认版本号，最终编译器或者CMake还是Makefile,确认固件信息。没问题就可以生成代码了。
很快就生成成功了，检查生成的工程，打开编译并调试。
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