电机控制

芯谷科技—D2010：高效电机控制与保护的卓越之选在现代工业自动化和智能设备领域，电机控制技术的精准与高效至关重要。D2010，作为一款由绍兴芯谷科技有限公司（Silicore Technology）推出的高性能相位控制电路，凭借其卓越的特性与功能，为电机控制领域带来了全新的解决方案，广泛适用于多种应用场景，助力设备实现高效、稳定运行。

永磁同步电机无传感器之龙博格观测器(Luenberger Observer)离散化推导及建模龙博格观测器，一种典型的全维状态观测器，依赖系统的输出状态与搭建的状态误差收敛状态对状态进行观测假设一个系统为： { x ˙ = A x + B u y = C x \left\{ \begin{aligned} \dot{x} &= A x + B u \\ y &= C x \end{aligned} \right. {x˙y=Ax+Bu=Cx 根据框图格式，构建观测器如下（K为增益）： { x ^ ˙ = A x ^ + B u + K ( y − y ^ ) y ^ = C x ^ \left\

9、电机控制——hall自学习问题总结3 个 hall 间隔并非理想的 120°，有可能有的相差115°，有的相差125°等；但我们并不知道它们之间的精确间隔

电机控制——电流采样（三电阻）采集三相对称相电流，需要使用 SVPWM。SVPWM 调制出了正弦相电压，才产生正弦相电流。SVPWM分为六个扇区，下面以七段式 SVPWM 的扇区一为例，说明三电阻采集电流的方法。

电机控制——电流采样（双电阻）采集三相对称相电流，需要使用 SVPWM。SVPWM 调制出了正弦相电压，才产生正弦相电流。SVPWM分为六个扇区，下面以七段式 SVPWM 的扇区一为例，说明双电阻采集电流的方法。

6、foc控制——IF控制通常指电流频率控制；其中电流I调节电机的转矩输出，频率F则用于改变电机转速；IF控制属于电流闭环，速度开环控制；

2、SVPWM原理及实现学习笔记SVPWM 全称是空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation），核心是通过控制逆变器开关管的通断，合成一个逼近圆形旋转的电压空间矢量，从而驱动电机产生平稳的旋转磁场。

(全闭环)FUNC_FullCloseLoop以下是对深圳市汇川技术有限公司全闭环控制模块（FUNC_MultiBlockPos.c）的逐行分析，结合工业伺服系统全闭环控制原理和代码实现逻辑：

学习经验分享篇（4）——硕士入门电机控制的经历经验分享不知不觉到了2025年的十月份，我恰好是三年前开始接触电机控制相关内容的。网络上也有很多人分享了自己在电机控制方面的学习经历和经验。不过我看大多数都是工程师的视角出发的，我这里想以一个硕士研究生的视角，分享自己在电机控制方面的学习经历和积累的经验。

FOC电机控制原理最近在学习FOC，想通过记录的方式帮助自己进一步理解，同时也把自己对FOC的理解分享给大家，希望通过通俗易懂的方式讲清楚FOC的来龙去脉。 FOC，全称是磁场定向控制，Field-Oriented Control，顾名思义，是通过控制磁场任意方向和大小的技术来精准控制电机，从而提高电机的效率、动态响应和稳定性等。 1.电机旋转的基本知识我在小时候就玩过电机，是四驱赛车中的关键部件，那时候我们叫马达，拆开马达可以看到中间旋转的轴上缠绕很多铜线，一般是分三组，三个方向缠绕，外壳有固定的弧形磁铁，两片电刷始终

Geehy极海半导体

极海APM32F035无电解电容变频控制参考方案，助力智能家电实现低成本、高能效驱动随着智能家电对能效、寿命及成本控制需求的不断提高，无电解电容变频控制技术在冰箱领域的应用正日益受到关注。作为一种经济高效的永磁同步电机（PMSM）控制方案，该技术主要采用薄膜电容替代传统电解电容，能够显著降低系统成本、延长使用寿命。同时，无需依赖复杂有源功率因数校正（PFC）电路，即可有效抑制单相交流输入的谐波电流，有助于简化系统架构、提高整体运行可靠性。

战术摸鱼大师

电机控制(四)-级联PID控制器与参数整定（MATLAB&Simulink）通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三项来进行控制比例项（P）：根据当前误差（目标值与实际值之差）进行控制。误差越大，控制量也越大，但容易导致稳态误差。

战术摸鱼大师

电机控制(一)-电机分类电机分类：电机的拓扑模型并没有发生太大变化,变化较大的是控制电机的方法。常见的电机类型有：在工业自动化、机器人、精密设备等领域，步进电机和伺服电机是两种最常用的驱动电机，但两者的核心原理、性能定位、控制逻辑存在本质区别，选择时需结合精度、动态响应、成本等需求综合判断。下面从“核心区别”和“控制方式区别”两方面详细拆解：

玉～你还好吗

【嵌入式电机控制#进阶9】无感模式切换无感模式切换指的是从无感控制中，从低速控制域切换到中高速控制域的过程。将两个域结合的控制方法叫做全速域复合控制。

玉～你还好吗

【嵌入式电机控制#34】FOC：意法电控驱动层源码解析——HALL传感器中断（不在两大中断内，但重要）中频任务挂在SYSTICK中断上，通过二层计时的方式将自己的周期变为SYSTICK周期（安全任务周期，500us）的整数倍。

昔时扬尘处

【C2000】德州仪器C2000产品整体介绍C2000系列是德州仪器(TI)推出的高性能32位微控制器产品线，专为实时控制应用而设计。该系列产品集成了强大的数字信号处理能力与微控制器功能，广泛应用于工业自动化、新能源汽车、数字电源和电机控制等领域。主要的核心优势：高性能处理核心：采用32位C28x DSP内核，主频最高可达200MHz，支持浮点运算单元(FPU)和三角函数加速器(TMU) 实时控制外设：集成了高精度PWM模块(HRPWM)、增强型捕获模块(eCAP)和正交编码器接口(eQEP) 模拟集成：内置12位或16位ADC模块，采样速率可达

玉～你还好吗

【嵌入式电机控制#补充3】SDK电机控制台的功能接下来介绍以下后面FOC（矢量控制）开发需要使用的一个工具，Motor Control Work Bench，它能够像simulink一样，给出三相逆变电路的架构，并让用户提供具体的器件参数，然后配合CubeMX自动生成驱动代码，会极大的提升后续电机驱动开发调试的效率。

RA生态工作室

瑞萨电子RA-T MCU系列新成员RA2T1——电机控制专家RA2T1系列微控制器基于64MHz Arm®Cortex®-M23内核设计，专为单电机控制应用而优化。RA2T1集成PWM定时器，以及配备3个采样保持电路的A/D转换器等先进的模拟功能，适用于电动工具，风扇和家用电器等高效的低端电机控制方案。RA2T1支持1.6V至5.5V的宽工作范围，并采用小型的24引脚QFN封装，满足紧凑经济型设计需求。 RA2T1主要优势

电机控制基础，小白入门篇电机，这个藏在风扇、电动车、机器人里的“动力心脏”，如何精准控制它的转速、方向甚至力量？这篇博客专为完全零基础的小白打造，用“说人话”的方式拆解电机控制的底层逻辑，帮你从“看不懂电路图”到“能调个简单电机”。电机控制不是“大神专属”，只要掌握“电生磁、磁生力”的底层逻辑，加上动手实践，小白也能快速入门。这篇博客会陪你从“看电机转”到“让电机听话”，把复杂的控制原理变成能上手玩的“小实验”。准备好你的面包板和电机，我们一起开启“电控之旅”吧！

多相电机驱动控制学习（1）——基于双dq坐标系的六相/双三相PMSM驱动控制最近想学习一下多相电机。想从相对简单的开始吧，先学一个基于双dq的六相/双三相PMSM驱动控制（考虑中性点隔离以及不隔离的情况，即考虑是否有零序电流回路），后面有时间再学学基于VSD的六相/双三相PMSM驱动控制。