电机控制

STM32霍尔传感器输入口设置为复用功能输入口时，还能用GPIO函数直接读取IO的状态吗当STM32的GPIO口设置为复用功能输入模式时，你仍然可以使用标准的GPIO库函数（如 GPIO_ReadInputDataBit()）来读取该引脚的实际电平状态。

STM32 电机控制应用中，ICxFilter，ICxPSC以及高级定时器的采样时钟分频CKD区别是什么IC1Filter（输入捕获滤波器）和高级定时器的采样时钟分频（通常指 TIM_ClockDivision，即 CKD 位）虽然都涉及“分频”和“采样”，但它们在定时器内部所处的阶段、具体作用以及影响范围上有本质的区别。

【STM32-MBD】（17）基于 ADC 同步采样的 PWM 闭环控制链路STM32-MBD（1）Matlab2022/2023 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（15）Simulink 模型开发之三相互补 PWM STM32-MBD（16）TIM 硬件触发 ADC 同步采样 STM32-MBD（17）基于 ADC 同步采样的 PWM 闭环控制链路

【STM32G4-FOC】（5）DAC 受控输出闭环链路【STM32G4-FOC】（1）STM32G431 之创建项目【STM32G4-FOC】（2）STM32G431 之 TIM+ADC 【STM32G4-FOC】（3）STM32G431之三相互补 PWM 【STM32G4-FOC】（4）PWM 硬件触发 ADC 同步采样【STM32G4-FOC】（5）DAC 受控输出闭环链路

江鸟的坚持

FOC电机控制FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。

11.DSP学习记录之eQEP编码器通常用于测量电机位置、转速等信息，可分为绝对式和增量式，绝对式每一个角度对应一个二进制数，而相对式通常产生两路相隔90度的脉冲（编码器通常两路脉冲检测相隔90度放置），以常见的光电编码器为例：旋转时输出的两路信号QEPA、QEPB，两路信号相隔周期的1/4即90度，此外，每旋转一周会输出QEPI为索引信号，判断电机绝对位置。

DSP学习记录之eCAP捕获单元模块（eCAP）能够捕获外部输入引脚的逻辑状态（电平的高或者低、低电平翻转时的上升沿或下降沿），并利用内部定时器对外部事件或者引脚状态变化进行处理通常用来测量脉冲信号的周期和占空比（计算传感器幅值）、电机测速（捕捉HALL传感器脉冲）、测量脉冲电平宽度

芯谷科技—D2010：高效电机控制与保护的卓越之选在现代工业自动化和智能设备领域，电机控制技术的精准与高效至关重要。D2010，作为一款由绍兴芯谷科技有限公司（Silicore Technology）推出的高性能相位控制电路，凭借其卓越的特性与功能，为电机控制领域带来了全新的解决方案，广泛适用于多种应用场景，助力设备实现高效、稳定运行。

永磁同步电机无传感器之龙博格观测器(Luenberger Observer)离散化推导及建模龙博格观测器，一种典型的全维状态观测器，依赖系统的输出状态与搭建的状态误差收敛状态对状态进行观测假设一个系统为： { x ˙ = A x + B u y = C x \left\{ \begin{aligned} \dot{x} &= A x + B u \\ y &= C x \end{aligned} \right. {x˙y=Ax+Bu=Cx 根据框图格式，构建观测器如下（K为增益）： { x ^ ˙ = A x ^ + B u + K ( y − y ^ ) y ^ = C x ^ \left\

9、电机控制——hall自学习问题总结3 个 hall 间隔并非理想的 120°，有可能有的相差115°，有的相差125°等；但我们并不知道它们之间的精确间隔

电机控制——电流采样（三电阻）采集三相对称相电流，需要使用 SVPWM。SVPWM 调制出了正弦相电压，才产生正弦相电流。SVPWM分为六个扇区，下面以七段式 SVPWM 的扇区一为例，说明三电阻采集电流的方法。

电机控制——电流采样（双电阻）采集三相对称相电流，需要使用 SVPWM。SVPWM 调制出了正弦相电压，才产生正弦相电流。SVPWM分为六个扇区，下面以七段式 SVPWM 的扇区一为例，说明双电阻采集电流的方法。

6、foc控制——IF控制通常指电流频率控制；其中电流I调节电机的转矩输出，频率F则用于改变电机转速；IF控制属于电流闭环，速度开环控制；

2、SVPWM原理及实现学习笔记SVPWM 全称是空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation），核心是通过控制逆变器开关管的通断，合成一个逼近圆形旋转的电压空间矢量，从而驱动电机产生平稳的旋转磁场。

(全闭环)FUNC_FullCloseLoop以下是对深圳市汇川技术有限公司全闭环控制模块（FUNC_MultiBlockPos.c）的逐行分析，结合工业伺服系统全闭环控制原理和代码实现逻辑：

学习经验分享篇（4）——硕士入门电机控制的经历经验分享不知不觉到了2025年的十月份，我恰好是三年前开始接触电机控制相关内容的。网络上也有很多人分享了自己在电机控制方面的学习经历和经验。不过我看大多数都是工程师的视角出发的，我这里想以一个硕士研究生的视角，分享自己在电机控制方面的学习经历和积累的经验。

FOC电机控制原理最近在学习FOC，想通过记录的方式帮助自己进一步理解，同时也把自己对FOC的理解分享给大家，希望通过通俗易懂的方式讲清楚FOC的来龙去脉。 FOC，全称是磁场定向控制，Field-Oriented Control，顾名思义，是通过控制磁场任意方向和大小的技术来精准控制电机，从而提高电机的效率、动态响应和稳定性等。 1.电机旋转的基本知识我在小时候就玩过电机，是四驱赛车中的关键部件，那时候我们叫马达，拆开马达可以看到中间旋转的轴上缠绕很多铜线，一般是分三组，三个方向缠绕，外壳有固定的弧形磁铁，两片电刷始终

Geehy极海半导体

极海APM32F035无电解电容变频控制参考方案，助力智能家电实现低成本、高能效驱动随着智能家电对能效、寿命及成本控制需求的不断提高，无电解电容变频控制技术在冰箱领域的应用正日益受到关注。作为一种经济高效的永磁同步电机（PMSM）控制方案，该技术主要采用薄膜电容替代传统电解电容，能够显著降低系统成本、延长使用寿命。同时，无需依赖复杂有源功率因数校正（PFC）电路，即可有效抑制单相交流输入的谐波电流，有助于简化系统架构、提高整体运行可靠性。

战术摸鱼大师

电机控制(四)-级联PID控制器与参数整定（MATLAB&Simulink）通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三项来进行控制比例项（P）：根据当前误差（目标值与实际值之差）进行控制。误差越大，控制量也越大，但容易导致稳态误差。

战术摸鱼大师

电机控制(一)-电机分类电机分类：电机的拓扑模型并没有发生太大变化,变化较大的是控制电机的方法。常见的电机类型有：在工业自动化、机器人、精密设备等领域，步进电机和伺服电机是两种最常用的驱动电机，但两者的核心原理、性能定位、控制逻辑存在本质区别，选择时需结合精度、动态响应、成本等需求综合判断。下面从“核心区别”和“控制方式区别”两方面详细拆解：