电机控制

youcans_12 小时前
stm32·单片机·嵌入式硬件·电机控制·foc
【动手学电机驱动】STM32-FOC(8)MCSDK Profiler 电机参数辨识STM32-FOC(1)STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC(2)STM32 导入和创建项目 STM32-FOC(3)STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC(4)IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC(5)基于 IHM03 的无感方波控制 STM32-FOC(6)基于 IHM03 的无感FOC 控制 STM32-FOC(7)MCSDK Pilot 上位机控制与调试 STM32-FOC(8)MCSDK Profiler 电机参数辨识
做一道光2 天前
单片机·嵌入式硬件·电机控制
八、无刷电机电压电流温度采集上图为 U 相电流采集电路(U、V、W 三相同理,这里只以 U 相为例),其中R17 为采样电阻(20mR),当有电流 I 流过采样电阻时,采样电阻上就会产生一个电压,电压大小为: I*0.02Ω(20mR)。使用 I-V 表示电流 I 经过采样电阻后形成的电压,所以 U相的电压,我们使用 I-V_U 表示。
初心不忘产学研1 个月前
算法·数学建模·电机控制·双惯量旋转系统·简化数学模型·数学建模方法·负载工艺建模
如何对物理系统进行数学建模?对某一物理系统建模时,需要考虑以下关键因素和步骤: 系统定义与理解: 清晰定义系统边界和组成部分,理解系统的功能、结构和动力学特性。 分析系统输入、输出及其相互作用,确定系统的动态变量。
别问,问就是全会2 个月前
电机控制·svpwm·foc·bldc
FOC矢量控制本文主要介绍无刷直流电机BLDC的FOC矢量控制的原理FOC(field-oriented control)为磁场定向控制,又称为矢量控制(vectorcontrol),是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC 可以精确地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。
剑从东方起2 个月前
电机控制·ad2s1210
汽车电子笔记之-013:旋变硬解码ADI芯片AD2S1210使用记录(从零开始到软件实现)目录1、概述2、技术规格3、芯片引脚4、旋变信号格式5、使用过程只是要点分析5.1、程序注意点分析5.1.1、SPI配置时序
LabVIEW开发2 个月前
labview·电机控制
LabVIEW回转马达试验系统基于LabVIEW的回转马达试验台通过高度集成的硬件与软件配合,实现对回转马达的各项性能测试,包括空载排量、跑合试验和冲击试验等,以满足出厂测试的严格标准和要求。
烦恼归林4 个月前
matlab·电机·电力电子·电机控制·永磁同步电机
电机控制杂谈——以袁雷老师滑模控制模型为例子,如何搭建准确的电机仿真模型网上的电机控制模型一大堆,可能初学者看的最多的就是袁雷老师的教材了。袁老师的教材年份也比较早了,都已经是十年前的东西了,教材中有些缺漏还是需要修改修改的。即使教材中有些不当之处,但是这边教材的贡献还是不可否认的,建议初学者可以看看这篇教材提供的模型(CSDN上可以免费获取的)。
朴人4 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·电机控制·foc
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【理论】【3/6 位置、速度、电流控制】上一节,通过对SVPWM的推导,我们获得了控制电机转子任意受力的能力。本节,我们选用上节得到的转子dq轴解耦的SVPWM形式,对转子受力进行合理控制,实现FOC电机控制的最终目标:位置、速度、电流控制。
shadow3D5 个月前
嵌入式·pid·电机控制·cmsis-dsp·温度控制
嵌入式PID算法总结
初心不忘产学研5 个月前
产品运营·团队开发·电机控制·控制算法·软件方案·模块优化·软件平台
软件方案评审与模块优化:从FOC模块出发的电控平台建设洞悉模块发展趋势,定制行业应用特点,明确优化方向与阶段性目标随着科技进步的飞速发展,模块化设计已成为众多行业产品开发的核心理念。无论是软件系统、硬件组件,还是复杂系统中的功能模块,都需要对其发展趋势、应用特点及优化方向进行深入了解和精确把握。本文将针对各类模块的特点、应用需求,以及其优化路径进行深入探讨,并结合当前阶段和未来发展规划,明确优化的目标、必要性、可行性、资源占用以及开发时间等关键因素。
剑从东方起6 个月前
电机控制·汽车电子笔记·旋变软解码
汽车电子笔记之-012:旋变工作原理及软解码硬解码目录1、旋变1.1、激励的产生1.2、旋变的标定2、旋变解码2.1、旋变硬解码2.2、软解码旋转变压器(旋变),是电机控制中常用的一种位置传感器,用来反应电机的转子位置,提供给软件做电机控制等相关算法。
爱出名的狗腿子6 个月前
mcu·嵌入式·电机控制·svpwm·foc·无刷电机·矢量控制
细说SVPWM原理及软件实现原理,关联PWM实现在本人之前的博客中,针对直流无刷电机的 FOC 控制算法进行了一个详细且完整的叙述,从理论推导到实际实现的全过程展示;但由于文章篇幅过长,有些小的细节可能没有得到详细叙述。
流动的星7 个月前
stm32·电机控制·foc
STM32电机控制固件架构目录一、应用程序剖析二、面向现场的控制实现体系结构1、参考计算循环2、电流调节环路3、安全回路上图显示了由ST MC SDK构建的电机控制应用程序。首先,这样的应用程序是由电机控制工作台生成的软件项目,这要归功于STM32CubeMx。该软件项目由几个不同的部分组成,这些部分相互反应:
迪普微社区7 个月前
fpga开发·fpga·开发板·芯片·安路·电机控制·图像采集
产品推荐 | 基于Anlogic系列EG4S20 FPGA开发板国产FPGA是最近几年起来的产品。ANLOGIC 是国产FPGA组织一成员,ANLOGIC芯片具有性价比高特点。高云FPGA,很多用户都用在LED,电机控制,PLC设备上,接口扩展。在国产化平台,Altera ,Lattice 芯片替换。
初心不忘产学研8 个月前
算法·电机控制·无线电机·无线电能传输·集成电机·无线电能电机·先进电气技术
先进电机技术 —— 无线电机无线电能传输电机是一种创新的电机设计,它结合了无线电能传输技术与传统的电机工作原理。这种电机的主要特点是通过无线方式传输电能,从而消除了传统电机中需要有线连接的限制,提高了系统的灵活性和可靠性。
hlpinghcg9 个月前
算法·simulink·电机控制·永磁同步电机
永磁同步电机MTPA与弱磁控制写在前面:本人能力、时间、技术有限,没有对一些细节进行深入研究和分析,也难免有不足和错误之处,欢迎交流和指正。本人写博客主要是学习过程的记录。
学习不好的电气仔10 个月前
电机控制·直接转矩控制
表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制,相对于传统的FOC控制而言,其不需要进行解耦变换,在此次的有以下几点需要注意:
Stark-Gs10 个月前
单片机·嵌入式硬件·电机控制
BLHeli_S 代码分析---BLHeli.asm入口函数位置分析查询网络资料 汇编 代码入口位置就是 Flash 的开始位置也就是0x0000位置。在 BLHeli.asm文件中并未找到 0x00的位置运行相应函数,找任意一个种类电调头文件查看,此处我们查看 AIKON_Boltlite_30A.inc 文件,在该文件中找到对应0x00位置。
沉沙丶1 年前
simulink·代码生成·中断·电机控制·dsp28335
simulink代码生成(六)——多级中断的配置假如系统中存在多个中断,需要合理的配置中断的优先级与中断向量表;在代码生成中,要与中断向量表对应;中断相关的知识参照博客:
逍遥_xiaoyao1 年前
电机控制
电机控制::一些基本概念刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系_伺服电机增益和刚性关系-CSDN博客伺服的采样周期、循环时间、响应时间、响应频率和带宽-CSDN博客