电机控制

初心不忘产学研

如何对物理系统进行数学建模？对某一物理系统建模时，需要考虑以下关键因素和步骤：系统定义与理解：清晰定义系统边界和组成部分，理解系统的功能、结构和动力学特性。分析系统输入、输出及其相互作用，确定系统的动态变量。

别问，问就是全会

FOC矢量控制本文主要介绍无刷直流电机BLDC的FOC矢量控制的原理FOC（field-oriented control）为磁场定向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC 可以精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。

剑从东方起

汽车电子笔记之-013：旋变硬解码ADI芯片AD2S1210使用记录（从零开始到软件实现）目录1、概述2、技术规格3、芯片引脚4、旋变信号格式5、使用过程只是要点分析5.1、程序注意点分析5.1.1、SPI配置时序

LabVIEW回转马达试验系统基于LabVIEW的回转马达试验台通过高度集成的硬件与软件配合，实现对回转马达的各项性能测试，包括空载排量、跑合试验和冲击试验等，以满足出厂测试的严格标准和要求。

电机控制杂谈——以袁雷老师滑模控制模型为例子，如何搭建准确的电机仿真模型网上的电机控制模型一大堆，可能初学者看的最多的就是袁雷老师的教材了。袁老师的教材年份也比较早了，都已经是十年前的东西了，教材中有些缺漏还是需要修改修改的。即使教材中有些不当之处，但是这边教材的贡献还是不可否认的，建议初学者可以看看这篇教材提供的模型（CSDN上可以免费获取的）。

【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【理论】【3/6 位置、速度、电流控制】上一节，通过对SVPWM的推导，我们获得了控制电机转子任意受力的能力。本节，我们选用上节得到的转子dq轴解耦的SVPWM形式，对转子受力进行合理控制，实现FOC电机控制的最终目标：位置、速度、电流控制。

嵌入式PID算法总结

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软件方案评审与模块优化：从FOC模块出发的电控平台建设洞悉模块发展趋势，定制行业应用特点，明确优化方向与阶段性目标随着科技进步的飞速发展，模块化设计已成为众多行业产品开发的核心理念。无论是软件系统、硬件组件，还是复杂系统中的功能模块，都需要对其发展趋势、应用特点及优化方向进行深入了解和精确把握。本文将针对各类模块的特点、应用需求，以及其优化路径进行深入探讨，并结合当前阶段和未来发展规划，明确优化的目标、必要性、可行性、资源占用以及开发时间等关键因素。

剑从东方起

汽车电子笔记之-012：旋变工作原理及软解码硬解码目录1、旋变1.1、激励的产生1.2、旋变的标定2、旋变解码2.1、旋变硬解码2.2、软解码旋转变压器（旋变），是电机控制中常用的一种位置传感器，用来反应电机的转子位置，提供给软件做电机控制等相关算法。

爱出名的狗腿子

细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现在本人之前的博客中，针对直流无刷电机的 FOC 控制算法进行了一个详细且完整的叙述，从理论推导到实际实现的全过程展示；但由于文章篇幅过长，有些小的细节可能没有得到详细叙述。

STM32电机控制固件架构目录一、应用程序剖析二、面向现场的控制实现体系结构1、参考计算循环2、电流调节环路3、安全回路上图显示了由ST MC SDK构建的电机控制应用程序。首先，这样的应用程序是由电机控制工作台生成的软件项目，这要归功于STM32CubeMx。该软件项目由几个不同的部分组成，这些部分相互反应：

迪普微社区

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先进电机技术 —— 无线电机无线电能传输电机是一种创新的电机设计，它结合了无线电能传输技术与传统的电机工作原理。这种电机的主要特点是通过无线方式传输电能，从而消除了传统电机中需要有线连接的限制，提高了系统的灵活性和可靠性。

永磁同步电机MTPA与弱磁控制写在前面：本人能力、时间、技术有限，没有对一些细节进行深入研究和分析，也难免有不足和错误之处，欢迎交流和指正。本人写博客主要是学习过程的记录。

学习不好的电气仔

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意：

BLHeli_S 代码分析---BLHeli.asm入口函数位置分析查询网络资料汇编代码入口位置就是 Flash 的开始位置也就是0x0000位置。在 BLHeli.asm文件中并未找到 0x00的位置运行相应函数，找任意一个种类电调头文件查看，此处我们查看 AIKON_Boltlite_30A.inc 文件，在该文件中找到对应0x00位置。

simulink代码生成（六）——多级中断的配置假如系统中存在多个中断，需要合理的配置中断的优先级与中断向量表；在代码生成中，要与中断向量表对应；中断相关的知识参照博客：

电机控制::一些基本概念刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系_伺服电机增益和刚性关系-CSDN博客伺服的采样周期、循环时间、响应时间、响应频率和带宽-CSDN博客

电机控制——PID基础本文来讲一下PID调节器。在实际的系统中，因为摩擦、阻力等外界因素的存在，系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差，PID的目的就是调节系统的实际输出，使其更快更稳地贴近期望输出。