电机控制

嵌入式PID算法总结

初心不忘产学研

软件方案评审与模块优化：从FOC模块出发的电控平台建设洞悉模块发展趋势，定制行业应用特点，明确优化方向与阶段性目标随着科技进步的飞速发展，模块化设计已成为众多行业产品开发的核心理念。无论是软件系统、硬件组件，还是复杂系统中的功能模块，都需要对其发展趋势、应用特点及优化方向进行深入了解和精确把握。本文将针对各类模块的特点、应用需求，以及其优化路径进行深入探讨，并结合当前阶段和未来发展规划，明确优化的目标、必要性、可行性、资源占用以及开发时间等关键因素。

剑从东方起

汽车电子笔记之-012：旋变工作原理及软解码硬解码目录1、旋变1.1、激励的产生1.2、旋变的标定2、旋变解码2.1、旋变硬解码2.2、软解码旋转变压器（旋变），是电机控制中常用的一种位置传感器，用来反应电机的转子位置，提供给软件做电机控制等相关算法。

爱出名的狗腿子

细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现在本人之前的博客中，针对直流无刷电机的 FOC 控制算法进行了一个详细且完整的叙述，从理论推导到实际实现的全过程展示；但由于文章篇幅过长，有些小的细节可能没有得到详细叙述。

STM32电机控制固件架构目录一、应用程序剖析二、面向现场的控制实现体系结构1、参考计算循环2、电流调节环路3、安全回路上图显示了由ST MC SDK构建的电机控制应用程序。首先，这样的应用程序是由电机控制工作台生成的软件项目，这要归功于STM32CubeMx。该软件项目由几个不同的部分组成，这些部分相互反应：

迪普微社区

产品推荐 | 基于Anlogic系列EG4S20 FPGA开发板国产FPGA是最近几年起来的产品。ANLOGIC 是国产FPGA组织一成员，ANLOGIC芯片具有性价比高特点。高云FPGA，很多用户都用在LED，电机控制，PLC设备上，接口扩展。在国产化平台，Altera ，Lattice 芯片替换。

初心不忘产学研

先进电机技术 —— 无线电机无线电能传输电机是一种创新的电机设计，它结合了无线电能传输技术与传统的电机工作原理。这种电机的主要特点是通过无线方式传输电能，从而消除了传统电机中需要有线连接的限制，提高了系统的灵活性和可靠性。

永磁同步电机MTPA与弱磁控制写在前面：本人能力、时间、技术有限，没有对一些细节进行深入研究和分析，也难免有不足和错误之处，欢迎交流和指正。本人写博客主要是学习过程的记录。

学习不好的电气仔

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意：

BLHeli_S 代码分析---BLHeli.asm入口函数位置分析查询网络资料汇编代码入口位置就是 Flash 的开始位置也就是0x0000位置。在 BLHeli.asm文件中并未找到 0x00的位置运行相应函数，找任意一个种类电调头文件查看，此处我们查看 AIKON_Boltlite_30A.inc 文件，在该文件中找到对应0x00位置。

simulink代码生成（六）——多级中断的配置假如系统中存在多个中断，需要合理的配置中断的优先级与中断向量表；在代码生成中，要与中断向量表对应；中断相关的知识参照博客：

电机控制::一些基本概念刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系_伺服电机增益和刚性关系-CSDN博客伺服的采样周期、循环时间、响应时间、响应频率和带宽-CSDN博客

电机控制——PID基础本文来讲一下PID调节器。在实际的系统中，因为摩擦、阻力等外界因素的存在，系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差，PID的目的就是调节系统的实际输出，使其更快更稳地贴近期望输出。