电机控制

（八）PMSM驱动控制学习---无感控制之滑膜观测器在FOC矢量控制中，我们需要实时得到转子的转速和位置，但在考虑到成本和使用场合的情况下，往往使用无感控制，因为无位置传感器克服了传统机械式传感器的很多缺点和不足。比如，机械式传感器对环境要求比较严格，在恶劣环境下无法精确测量，还会增加控制系统的开销和尺寸。但是无位置传感器的测量方法就没有这个问题。

Wx120不知道取啥名

基于MCU实现的电机转速精确控制方案：软件设计与实现本文将详细介绍一篇基于微控制器（MCU）的电机转速精确控制的软件方案。通过采样PWM信号控制和ADC采样技术，结合PID闭环控制算法，实现了电机转速的高效、稳定调节。以下是软件方案流程图，下文将对其进行展开讲解。

电机控制常见面试问题（十八）LLC是什么？—— 一个会"变魔术"的电源盒子想象你有一个魔法盒子，能把电池的电压变大或变小，而且它工作时几乎不发热（效率高），体积还特别小（适合装在汽车、手机里）。这个盒子的名字就叫LLC转换器，它的核心秘密是**“共振"和"软开关”**。

dsPIC33CK64MC105 Curiosity Nano｜为高性能数字电源与电机控制而生「dsPIC33CK64MC105 Curiosity Nano」面向高性能数字电源与电机控制而生该评估套件是一个经济高效的硬件平台，用于评估dsPIC33CK系列高性能数字信号控制器（DSC）。该板采用 100 MHz dsPIC33CK64MC105 DSC，可提供 64KB 的 ECC 闪存、8KB 的 RAM、具有 15 个通道的 12 位/3.5 Msps ADC、3 个运算放大器、1 个模拟比较器、一个 12 位 DAC、4x2 分辨率为 2 ns 的高速 PWM 和多个内核独立外设（CIP

电机控制常见面试问题（十五）电机气隙是定子和转子之间的空隙，防止钉子转子运转时物理接触，此外，气隙是磁路的重要环节，磁场需通过气隙传递能量，但其较高的磁阻（相比铁芯）导致磁势降主要集中在此处。

电机控制常见面试问题（六）电机启动过程中⾯临的最⼤困难电机启动过程中最⼤的困难是启动时的起动电流⾼峰，这会导致电⽹负荷增加、设备震动和电⽓损耗等问题。电机启动时为什么电流会飙升？电磁感应定律：电机静止时，转子磁场和定子磁场完全对齐，导致感应电流极大（可达额定电流的5~7倍）。能量守恒：电机需要瞬间将电能转化为机械能，以克服“静止惯性”。

stm32四种方式精密控制步进电机在搭建完clion的开发环境后，我决定重写之前的项目并优化完善，争取做出完全可落地的东西，也结合要写的论文内容一同学习下去。

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AT32系列微控制器低压电机控制开发板参考：《UM0014_AT32_LV_Motor_Control_EVB_V20_User_Manual_V1.0.1_ZH.pdf》

MKS SERVO42E&57E 闭环步进电机_系列9 arduino 例程MKS SERVO42E/57E 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求，按工业级标准自主研发的一款产品。具备脉冲接口、RS485接口以及CAN接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，非标自动化产品以及电子竞赛等应用。

电机参数辨识算法（4）——基于正弦电流注入的电感磁链辨识及实验验证在之前的内容中，复现了一篇基于正弦电流注入的无差拍预测电流控制参数辨识。关于这个方法，问的最多的两个问题就是：

无刷直流电机（BLDC）六步换向法与直流有刷电机类似，直流无刷电机也主要由定子和转子组成，不过其具体构成略有不同，因此其数学模型与直流有刷电机相比也存在差异，下面分别对三相直流无刷电机的基本结构和数学模型进行详细分析。直流无刷电机将有刷电机的机械式换向器替换为电子换相电路，因此电机内部结构与直流有刷电机不同。直流有刷电机定子为磁体，转子为线圈，而直流无刷电机转子为永磁体，定子为线圈绕组。其中定子部分由定子铁芯和定子绕组构成，转子由转子铁芯、永磁体、轴承和转轴组成。根据转子和定子构造的不同，可分为内转子型和外转子型如下图所示。内转子型转子

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MATLAB直流电机模型，直流电机控制直流电机（DC motor）广泛应用于各种机械驱动和电力控制系统中，其运行性能的控制至关重要。为了精准地控制直流电机的输出特性，可以通过不同的控制方式进行调节。常见的控制方式包括电枢电流控制、速度控制、电机位置控制和应用负载的扭矩控制。每种控制方式侧重于不同的控制目标，以实现直流电机在特定应用中的最佳运行。

永磁同步电机谐波抑制算法（11）——基于矢量比例积分调节器（vector PI controller，VPI controller）的谐波抑制策略相比于传统的谐振调节器，矢量比例积分调节器（vector PI controller，VPI controller）多一个可调零点，能够实现电机模型的零极点对消。因此VPI调节器也被广泛应用于交流控制/谐波抑制中。

【动手学电机驱动】STM32-FOC（10）使用旋钮调节电机转速STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目 STM32-FOC（3）STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC（4）IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC（5）基于 IHM03 的无感方波控制 STM32-FOC（6）基于 IHM03 的无感FOC 控制 STM32-FOC（7）MCSDK Pilot 上位机控制与调试 STM32-FOC（8）MCSDK Profiler 电机参数辨识 STM32-FOC（9）无感

【动手学电机驱动】STM32-FOC（9）无感 FOC 电机转速调节STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目 STM32-FOC（3）STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC（4）IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC（5）基于 IHM03 的无感方波控制 STM32-FOC（6）基于 IHM03 的无感FOC 控制 STM32-FOC（7）MCSDK Pilot 上位机控制与调试 STM32-FOC（8）MCSDK Profiler 电机参数辨识 STM32-FOC（9）无感

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八、无刷电机电压电流温度采集上图为 U 相电流采集电路（U、V、W 三相同理，这里只以 U 相为例），其中R17 为采样电阻（20mR），当有电流 I 流过采样电阻时，采样电阻上就会产生一个电压，电压大小为： I*0.02Ω（20mR）。使用 I-V 表示电流 I 经过采样电阻后形成的电压，所以 U相的电压，我们使用 I-V_U 表示。

初心不忘产学研

如何对物理系统进行数学建模？对某一物理系统建模时，需要考虑以下关键因素和步骤：系统定义与理解：清晰定义系统边界和组成部分，理解系统的功能、结构和动力学特性。分析系统输入、输出及其相互作用，确定系统的动态变量。

别问，问就是全会

FOC矢量控制本文主要介绍无刷直流电机BLDC的FOC矢量控制的原理FOC（field-oriented control）为磁场定向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC 可以精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。

剑从东方起

汽车电子笔记之-013：旋变硬解码ADI芯片AD2S1210使用记录（从零开始到软件实现）目录1、概述2、技术规格3、芯片引脚4、旋变信号格式5、使用过程只是要点分析5.1、程序注意点分析5.1.1、SPI配置时序