采集卡只会采集?D223内置4通道16位DAC,支持正弦、三角、方波和自定义DDS波形输出。本文从代码层面解析DDS波形合成的完整实现。
一、硬件基础:TI-REF5050 + 4通道16位DAC
D223的模拟输出(AO)模块采用TI-REF5050基准源驱动的4通道16位DAC芯片note_63。DAC芯片通过SPI2与STM32H743连接,由TIM14定时器中断驱动波形输出note_63。
与早期产品DABL7606使用"PWM + RC低通滤波"实现10位DAC不同,D223使用的是真正的16位DAC芯片,输出精度和建立时间都有质的提升img_147。
DAC输出范围:0-5V,由REF5050提供高精度基准电压note_63。
二、DDS波形合成的六种模式
D223固件定义了6种DAC工作模式note_63word_3:
c
enum _ddsDacWorkMode {
_ddsDacWorkMode_Stop = 0x00, // 停止输出
_ddsDacWorkMode_Dc = 0x01, // 直流输出
_ddsDacWorkMode_Sin = 0x02, // 正弦波
_ddsDacWorkMode_Triangle = 0x03, // 三角波
_ddsDacWorkMode_Square = 0x04, // 方波
_ddsDacWorkMode_Dds = 0x05, // 自定义DDS波形(查表)
_ddsDacWorkMode_Calib = 0xff, // 校准模式
};
DDS核心数据结构note_63:
c
typedef struct {
u8 ddsDacWorkMode[4]; // 各通道工作模式
u32 dacIndex[4]; // 相位累加器(DDS核心)
u32 dacMaxIndex[4]; // 一个周期的最大索引
u16 dacCCR[4]; // TIM5 CCR输出值(计算结果)
u16 ddsDatas[10000]; // 自定义波形数据(10000点查找表)
u16 ddsDatasLen; // 自定义波形长度
} ddsDac;
重要 :D223支持10000点自定义DDS波形查找表note_244。注意不是500点------500点是内部正弦波的固定查找表,自定义DDS波形支持最多10000点。
三、正弦波:相位累加器 + 500点固定查找表
正弦波使用500点内部查找表 + 相位累加器实现note_63:
c
// 相位步进
_ddsDac.dacIndex[i] += freq * 500000 / interruptFreq;
// 模500000(500点 × 1000精度)
_ddsDac.dacIndex[i] %= 500000;
// 查表索引
dacIndexInt = _ddsDac.dacIndex[i] / 1000;
// 查表 + 幅度 + 偏置
_ddsDac.dacCCR[i] = sinTable[dacIndexInt] * amp / 65536 + bias;
这里的关键设计:
500000 = 500(查找表点数)× 1000(小数精度3位)- 相位累加器为32位无符号整数,通过取模实现周期循环
- 除以1000去掉小数部分,得到查找表索引
- 最终输出值 = 查表值 × 幅度 / 65536 + 偏置
多通道相位同步
同频通道共享通道0的相位累加器,仅叠加相位偏移:
c
phase_offset = phase * 500000 / 360;
通过这种方式实现多通道相位同步输出note_63。
四、自定义DDS波形:10000点查找表
自定义DDS模式从ddsDatas[]数组循环查表输出note_63。用户可以上传最多10000点的任意波形数据,固件按设定的频率循环输出。
这比早期DABL7689采集卡的200点查找表note_69和DABL7606的查找表容量大幅提升,可以表达更复杂的波形细节。
五、三角波与方波
三角波
线性上升→线性下降,直接通过数学计算生成,不需要查找表note_63。
方波
根据占空比判断高低电平,直接输出对应DAC值note_63。
可调参数包括word_3:
- 频率(freq)
- 幅度(volt)
- 占空比(duty)
- 偏置(bias)
六、DAC输出率与资源调度
DAC输出率由TIM14定时器控制,范围1000~10000Hznote_63。当DAC和PWM同时工作时,在线ADC采集的采样率会被限制在30kHz以下,以出让资源给DAC和PWM外设note_63。
这是D223固件层面的资源调度策略------在多功能并行时主动降速,确保系统稳定性优先。
七、与其他型号的对比
| 型号 | DAC方案 | 通道数 | 分辨率 | 输出范围 | 自定义波形点数 |
|---|---|---|---|---|---|
| DABL7606 | PWM + RC低通滤波 | 4 | 10位 | 0-5V | - |
| DABL-G511 | TI-REF5050 + DAC | 4 | 16位 | 0-10V | - |
| DABM-D223 | TI-REF5050 + DAC | 4 | 16位 | 0-5V | 10000点 |
D223在DAC方面相比DABL7606有显著提升:从10位PWM滤波升级为16位真DAC芯片,并支持10000点自定义DDS波形img_147note_244。
八、总结
D223的DDS信号发生器实现了:
- 4通道独立控制:每个通道可独立设置波形类型、频率、幅度、偏置
- 6种波形模式:直流、正弦、三角、方波、自定义DDS、校准
- 10000点自定义查找表:远超早期产品,支持复杂波形
- 多通道相位同步:同频通道共享相位累加器,可设置相位偏移
- 16位真DAC输出:TI-REF5050基准源,0-5V可编程输出
一块采集卡既能采又能发,这才是"一块板子干一个实验室的活"。
下篇预告:《D223的SRAM硬件记录仪:外部触发与瞬态波形捕获》