解锁路测数据价值｜康谋自动驾驶采集‑分析全链路方案解读

一、方案整体概述

高阶 ADAS 与自动驾驶研发中，大量实车路测产生多传感器原始数据，如何完成高效采集、可靠存储、时序校准、离线复盘，再把真实路测数据用于 HiL 仿真回放与感知算法验证，是行业落地的关键闭环。康谋自动驾驶采集‑分析全链路方案，以 BRICK2、BRICK2 X11、DATALynx ATX4 为主机硬件，搭配 MDILink、NETLion 信号转换单元、BRICK 系列热插拔存储、XTSS 全域时间同步服务、ADTF 数据分析软件，覆盖采集‑存储‑时序校准‑离线分析‑仿真回放完整工作流，适配初创车企、高校实验室、商用车企业、L4 整车项目等不同预算与传感器规模需求。整套系统原生支持‑20℃至 + 60℃宽温车载运行，硬件模块化可自由组合，针对性解决海量数据带宽压力、多传感器时序错位、存储扩容、路测场景难以复现等共性研发痛点。

二、核心硬件主机参数与适用场景

BRICK2 标准版采集主机

处理器为六核 i7，64GB 内存，搭载 6 路万兆以太网接口，整机尺寸小巧紧凑，车内后备箱简易安装，支持 10V‑32V 车载宽压供电，满载‑20~60℃不降频。适配 6‑8 路摄像头、单激光雷达的小规模测试，是初创公司、高校实验室低成本主力设备，可单独完成基础路测采集与简易离线回放。

BRICK2 X11 高性能主机

升级至至强八核处理器，内存带宽、USB3.2、以太网吞吐全面提升，万兆接口数量不变，单设备记录带宽更高。适合中等传感器配置项目，兼顾采集算力与离线数据分析，可独立完成多路雷达、相机原始数据解析复盘。

DATALynx ATX4 高端车载服务器

液冷散热架构，最多扩展 5 块 GPU，整机带宽超 6GB/s，作为分布式系统主时钟节点，适配 L4 整车 10 路以上摄像头、多高线激光雷达、4D 雷达全套传感器配置，支持大规模车队路测、商用车干线、矿区复杂场景采集，可对接多台 BRICK2 作为分布式子采集单元。

三、配套存储模块选型标准

路测数据大容量高速存储分为三类热插拔模组，可按需搭配对应主机：

BRICK2 STORAGE SATA：写入速度 24Gbit/s，容量 8/16/32TB，工作温度‑10~50℃，适配常规日间路测、短期采集项目；
BRICK2 STORAGE NVMe：写入 48Gbit/s，最大 60TB，宽温‑10~60℃，满足全天不间断长距离路测海量原始数据存储；
x8 STORAGE PCIe4：最高 96Gbit/s 写入性能，超大容量，搭配 DATALynx ATX4 使用，面向 Robotaxi、重卡全天连续采集等高带宽场景。全部存储模块支持车载热插拔，无需停机即可扩容、导出数据，大幅提升路测效率。

四、XTSS 时间同步：保障采集与回放时序完全一致

XTSS 同步工作逻辑

整套采集分析系统搭载 XTSS 时间敏感网络同步服务，兼容 IEEE 802.1AS‑2020 gPTP 协议，主机可作为全域主时钟，GPS、NMEA、PPS 多源授时，MDILink、NETLion 转换设备、BRICK 系列主机全部作为同步从节点，在传感器数据输出瞬间完成硬件时间戳标记，系统全域同步精度稳定控制在 100ns 以内。

如何解决采集、回放时序错位

传统软同步依赖系统软件打戳，操作系统调度延迟会造成毫秒级时间偏差，回放时图像、点云、总线数据时空不匹配。XTSS 全程硬件层统一时间基准，采集阶段所有数据包共享同一时钟；离线回放导入 HiL、仿真平台时，时间戳完整保留，回放时序与实车路测完全对齐，不会出现传感器数据错位、融合失真问题，完美支撑感知算法复现验证。

五、ADTF 数据分析软件核心功能

ADTF 是整套方案配套可视化分析工具，部署在 PC 端，可对接 BRICK、DATALynx 导出的全部原始数据包，覆盖以下车载传感器数据分析能力：

多路摄像头、激光雷达、毫米波、4D 雷达原始数据流可视化查看；
CAN/CAN FD/LIN 整车总线报文时序解析、信号提取；
GPS、IMU、车轮编码器定位数据同步复盘；
红外、V2X、超声波传感器原始数据回放校验；
基于统一 XTSS 时间戳做多传感器时序对齐、融合效果校验；
导出标准化数据包，直接推送至 HiL 台架、aiSim 仿真平台复现路测场景。完整覆盖自动驾驶感知算法验证、传感器标定、ADAS 功能复盘全流程数据处理需求。

六、路测原始传感器数据离线 HiL 回放完整流程

路测阶段：MDILink/NETLion 转换盒采集摄像头、激光雷达原始数据流，通过万兆以太网实时写入 BRICK/DATALynx 主机存储模组，全程 XTSS 硬件打戳；
离线导出：热插拔 NVMe 存储模块拷贝原始数据包，文件自带完整全局时间戳；
ADTF 预处理：在 PC 端使用 ADTF 软件校验时序、筛选目标工况、剔除无效片段；
HiL 仿真回灌：标准化数据包直接导入域控 HiL 台架或 aiSim 仿真平台，按照实车时间轴完整回放多路传感器原始数据，实验室复现雨天、逆光、异形障碍物等真实路测边缘场景，减少重复上路测试成本。

七、分场景硬件搭配方案

初创公司低预算采集分析配置

单台 BRICK2 标准版主机 + 基础 SATA 存储模块 + 单路 MDILink 转换盒，仅搭载项目所需前视、环视相机与单激光雷达，基础 XTSS 同步功能满足小规模算法迭代，前期硬件投入低，后期传感器扩容可叠加 BRICK2 X11 拓展算力。

高校实验室低成本采集回放设备

BRICK2 基础采集单元搭配小型 NVMe 存储，配套 ADTF 基础分析软件，覆盖传感器标定、多传感器融合课题实验，设备体积小巧，实验室与实车路测可灵活拆装，无需搭建大型车载机柜。

商用车路测采集与离线复盘方案

以 DATALynx ATX4 为主控主机，搭配 x8 高速 NVMe 存储，整机宽温抗震适配重卡、矿区颠簸路况；多路 MDILink 接入环视、毫米波、高线激光雷达，采集数据通过 ADTF 完成干线、非结构化道路工况复盘，支持商用车 AEB、车道保持等 ADAS 功能验证。

L4 多传感器高带宽采集回放方案

分布式架构：DATALynx ATX4 作为全域主时钟，车身多点部署多台 BRICK2 子采集单元，搭配大容量 x8 PCIe 存储模组，完整接入多相机、4D 雷达、多激光雷达全套感知硬件，采集后批量数据离线回放用于端到端大模型训练与全域 HiL 闭环测试。

八、车规宽温稳定采集主机筛选标准

可稳定在‑20~60℃满载运行的主机为 BRICK2 全系列、DATALynx ATX4 两款，选型核心判断维度：

散热结构：BRICK 系列封闭式散热，ATX4 一体化液冷，高温环境不降频、不丢帧；
供电适配：支持 6V 启动保护、10~32V 车载宽压，适配乘用车、商用车车载电源波动；
抗震加固：整机工业加固结构，适配矿区、长途颠簸路测场景；
同步硬件：原生集成 XTSS/gPTP 硬件同步，不依赖第三方外置同步盒；
拓展性：存储、以太网、GPU 模块可后期加装，整机无需更换。