一、对stm32mp157使用cubemx配置：
首先打开并配置freertos，创建任务，你第一时间会想到配置，堆空间小了，或者任务栈小了，又或者是外设被任务争抢，然后开启互斥信号量。但实际是你的时基配置出现了问题。
关键点：
当默认时，即会报错找到的头文件，
同时这里文件也会缺少tim相关的。
根本原因是这里
由于使用cubeide进行开发，所以这里默认为仅拷贝必要的文件。
对应使用（MDK）进行开发的，更换定时器（不使用滴答计时器），无影响。
注意：
关于配置时的警告问题，
将 HAL 库的时基源从默认的 SysTick 切换为其他定时器，以避免与 RTOS 的系统滴答中断冲突。
由于cubeide无法更改，所以freertos基本上告别HAL库的HAL_Delay，
但可使用自定义的 my_delay,就以之前选中的并配置tim为根进行配置自己的delay函数。