Beremiz梯形图编程初步

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简介

Beremiz是一款可编程逻辑控制器(PLC)的集成开发环境(IDE),提供了多种PLC语言的编写、调试、配置以及仿真功能。

其1.4版本bug非常多,1.3版本稍微好一点。但这里说一下1.4版本的问题。Beremiz安装之后其快捷方式,是带有参数的pythonw.exe指令,可能依赖于具体的环境变量,我用Win10发现根本打不开。为此可修改这个快捷方式的起始位置,改为pythonw.exe的父路径。程序界面如下

后续测试中发现,1.3版本也有bug,所以我最终使用的是在网络上找的1.2版本。所以这里预警一下,Beremiz是我用过的最垃圾的开源软件,极力不推荐使用。

Beremiz遵循 IEC 61131-3 国际标准,完整支持该标准定义的五种 PLC 编程语言:

  • LD (Ladder Diagram):梯形图,最经典的继电器逻辑表示法。
  • FBD (Function Block Diagram):功能块图,适合处理连续控制和复杂逻辑运算。
  • SFC (Sequential Function Chart):顺序功能图,用于设计具有明确步骤和转换条件的顺序控制逻辑。
  • IL (Instruction List):指令表,类似于汇编语言的底层指令集。
  • ST (Structured Text):结构化文本,类似于 Pascal/C 的高级语言,适合复杂的数学运算和算法实现。

下面针对LD语言做一个简单的测试。

LD语言项目

在Beremiz中点击【文件】->【新建】,选定项目位置后,会弹出POU设置对话框,语言选择梯形图,即可创建一个梯形图程序。所谓POU,即Program Organization Unit,程序组织单元。

在创建完成后,进入LD1,构建如下程序

这个程序分成上下两部分,上面是变量,通过点击【➕】添加,自行修改名字、类别和类型。

下方就是传说中的梯形图,其构成元素包括电源导轨、线圈和触点,这三个部件均在上方工具栏中。其创建方法为,先点击工具栏按钮,在单击绘图画布,即可弹出对应元件的设置对话框。对话框中,会提供预览界面,与图中一致即可。具体来说包括

  • 电源导轨:左电源导轨,插脚数2
  • 电源导轨:右电源导轨,插脚数1
  • 触点:正常;变量选择Start_BIN
  • 触点:否定;变量选择Stop_BIN
  • 线圈:正常;变量选择Motor_OUT
  • 触点:正常;变量选择Motor_OUT

然后用鼠标点击图形元素的插脚,通过拖拽进行连接。

最后,点击工具栏的原子能图标,即可构建项目。构建完成后,依次点击【连接到PLC目标】->【传输PLC】->【开始PLC】,就可以仿真了。

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