三相电气量采集模块设计(四) 提高精度的硬件设计注意事项

要想保证电参量的测量精度,采样算法的优化固然重要,但更依赖硬件电路的线性度与抑制干扰的能力。软件算法仅能起到误差补偿与修正的辅助作用,倘若硬件前端本身存在噪声偏大、基准漂移、信号波形失真等固有缺陷,仅依靠软件处理很难从根本上保证测量精度。基于此,本节重点阐述电参量测量精度保障过程中的各项硬件设计注意要点。

4.1 电源设计

电源噪声是前端调理电路的主要干扰来源,对于运放来说,电源上的轻微抖动都可能会转化成信号的波动。而采集设备一般采用的开关电源,若其直接为模拟电路供电,其高频开关特性会严重污染微弱的工频采样信号。

因此,硬件设计优先采用"数字开关电源+模拟低噪声LDO独立供电"的分级架构,实现模拟电路与数字电路供电相互隔离。采样前端调理电路由低噪声LDO单独供电,芯片供电引脚就近并联0.1 μF高频陶瓷去耦电容,用来抑制高频尖峰噪声。

在硬件条件受限、无法做到电源完全独立的场景下,数字电源DVcc与模拟电源AVcc之间必须借助磁珠这类磁性器件做高频噪声隔离,阻断数字侧高频扰动向模拟供电回路耦合传导。工程上常见有三种隔离方案,如下:

方案一:DVcc、Avcc单点并联,由同一路 DC/DC电源同时给数字、模拟电路供电。

若DC/DC电源本身输出性能优异,瞬态响应好,数字负载带来的电压波动可以被电源环路与输出电容充分吸收,从而母线电压波动被抑制,此时数字电路对模拟电源的影响可以做到近似忽略。

方案二:DVcc、AVcc 串联,AVcc 位于 DVcc 前端。主电源优先供给模拟侧 AVcc,再从 AVcc 后端取电供给数字电路 DVcc。

模拟电源作为前级,数字负载的动态电流从后端引出,数字侧的电流波动不会反向窜入模拟供电主干路,可在一定程度上阻断数字噪声向模拟电路传导。

方案三:DVcc、AVcc串联,DVcc 位于AVcc前端。主电源先供给数字部分,再由 DVcc 向后输出,供给模拟电路 AVcc。

数字电路工作时产生的动态电流、高频噪声会全部流经模拟电源支路,数字负载的电流波动直接带入模拟供电,模拟电源极易受数字噪声污染。

上述方案一、二、三均属于共电源架构,从对采样精度角度看,方案一优于方案二,方案二优于方案三。

4.2 电压基准电路设计(TL431/TLV431

基准源的稳定度、噪声水平和温度特性,会直接影响整套采样系统的测量精度。基准电压一旦发生波动或漂移,所有电参量测量结果均会随之出现误差。在调试过程中,如果观测到全部采样通道的测量值出现同步、相似的波动现象,应当优先排查基准源工作是否异常。

TL431 与 TLV431 均为三端并联型可调基准源,广泛用于电力采样设备为 ADC 提供基准电压。TL431内部固有参考电压为2.5 V,输出可在2.5V‑36V范围内调节,器件通用性强、成本低,工业设备中使用非常普遍。

TLV431为低压型精密并联基准,内部参考电压为 1.24 V,输出调节范围 1.24V‑6V,最小阴极工作电流仅 80 μA,对供电功耗要求更低。

相比TL431,TLV431 具备更好的初始精度、更低温漂以及更低输出噪声,动态输出阻抗更小,电压稳定度更高。

两款器件电路接法大体一致,设计时必须注意如下两点:

  1. 都必须配置合适的阴极限流电阻,保证阴极工作电流大于器件最小工作电流。即流过限流电阻的电流应大于负荷电流与期间最小工作电流之和。
  2. 需要注意器件的稳定性边界条件,并联电容需要落在稳定工作区。

TL431 内部是一套高增益负反馈误差放大器,在阴极‑阳极两端直接并联电容后,会改变闭环环路的频域特性,极易出现相位裕度不足,进而引发自激振荡。要想滤波降噪,可采用 RC 滤波方式,串联数百欧姆电阻后再接电容,破坏振荡条件。

4.3 互感器的线性度优化

互感器作为电力采样的第一道变换环节,其线性性能直接决定原始波形的保真效果。电压、电流互感器均属于电磁式互感器,等效电路如下图所示。

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电磁式互感器的非线性误差主要来源于励磁电感Lm。励磁电感两端电压越高,励磁电流越大,非线性失真也就越明显。因此提升电磁互感器线性度的一个重要思路,就是降低互感器二次侧输出电压,间接降低励磁电感上的分压,以此改善整体线性度。

除此之外也可以选用零磁通互感器,依靠额外的闭环补偿绕组主动抵消铁芯内部的励磁磁通,使铁芯工作点维持在零磁通状态,从根源消除铁芯磁化带来的非线性。但零磁通互感器成本远高于普通电磁式互感器,受硬件成本约束,若无高精度强制需求,一般不优先选用。

建议按以下方式使用常规互感器:采样电阻 R1 与运放 U9 构成信号调理电路,将互感器输出信号抬升至 1.25 V 的直流偏置电平上。利用运放的虚短特性,使互感器次级输出电压被强制钳位至近似为零,从而最大程度地减小磁芯非线性带来的影响,提高测量精度。

需要注意的是REF_1.25V处是有电流流过的,因此需要注意基准电源(REF_1.25V)的驱动能力。

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