一、产品整体概述
SS6810H 是率能半导体推出PWM 恒流型双通道 H 桥两相步进电机驱动芯片，内部集成两组独立 H 桥功率单元，单芯片可驱动一台双极步进电机，也可以驱动两台独立直流有刷电机或者其它感性负载。芯片采用单电源供电架构，简化系统电源设计；采用 PARA‑IN 并行输入接口，支持 PWM 电流斩波限流，2bit 数字信号设置 4 档绕组电流；支持快衰减、慢衰减、混合衰减，还可以自定义快慢衰减配比，优化电机噪音、震动与发热。器件采用带散热增强的 ETSSOP20 封装，引脚框架 100% 无铅电镀，符合 RoHS 环保标准，广泛用于 POS 打印机、安防摄像头、办公自动化、游戏机、小型机器人、舞台灯光设备。
二、核心电气与功率性能参数
供电规格：工作电压 10V‑32V，单电源供电，简化整机电源架构；
输出能力：每通道最大输出电流 1.0A，功率 MOS 具备低 Rds (on) 导通电阻，满载温升可控；
电流控制：双通道独立 2bit 电流设置（I01/I11、I02/I12），每通道 4 档电流台阶，配合 VREF 参考电压、外部采样电阻 RNF 实现 PWM 恒流斩波；
衰减模式：MTH 引脚配置，支持快衰减、慢衰减、混合衰减，并且可自由设置快慢衰减时间比例，灵活平衡电机噪声、平稳度和功耗；
控制接口：PARA‑IN 并行逻辑输入，PHASE1、PHASE2 控制两相方向；全部逻辑引脚内置下拉电阻，普通 MCU IO 可直接驱动；CR 引脚配置内部振荡时钟；
休眠管理：PS 引脚控制休眠模式，休眠状态关闭内部驱动电路，降低整机静态功耗。
三、引脚功能与硬件控制逻辑
ETSSOP20 封装，引脚分为电源、控制、电流采样、功率输出四大类：
电源地：VCC1、VCC2 两路 H 桥供电；GND（1、16 脚）信号与功率地；
控制输入：PHASE1/PHASE2 两相方向控制；I01/I11、I02/I12 为两路 2bit 电流档位设置；PS 休眠控制；MTH 衰减模式配置；CR 内部振荡设置；VREF 电流参考输入；
电流采样：RNF1、RNF2，外接采样电阻，实现绕组电流检测与恒流斩波；
功率输出：OUT1A/OUT1B 通道 1 输出；OUT2A/OUT2B 通道 2 输出，直接接步进电机两相绕组。
主控通过 PHASE 引脚输出方向时序，I0/I1 设置绕组电流档位，MTH 配置衰减模式，即可实现整步、半步以及软件高细分驱动，无需复杂串行通讯。
四、全套内置硬件安全保护系统
全部保护为硬件实时检测，故障具备自恢复特性，无需软件频繁干预：
低压保护 UVLO：电源电压低于阈值时封锁驱动输出，避免低压工况电机抖动失控；
过流钳位 OCP：电机堵转、过载时限制绕组峰值电流，保护内部 MOS 功率器件；
短路保护：输出对地、对电源短路触发保护，具备自恢复机制；
热关断 TSD：芯片结温超过安全阈值关断驱动，温度回落之后自动恢复工作。
五、硬件电路与封装设计要点
封装规格：ETSSOP20（173mil）贴片封装，增强散热能力，适合持续带载的步进电机应用；无铅工艺适配全自动 SMT 卷带量产；
外围关键器件：RNF1、RNF2 采样电阻用于电流检测；CR 引脚外接 RC 元件设置内部振荡频率；VREF 提供电流参考；电源引脚就近放置大容量与高频滤波电容；
PCB 布线：功率输出与采样电阻走线尽量短粗，减少采样误差；封装焊盘做铺铜散热，改善大电流工作条件下温升表现。
六、产品核心竞争优势
单电源供电设计，省去额外逻辑电源，降低整机电源设计复杂度；
4 档可编程恒流，双通道独立电流设置，适配不同绕组阻抗的步进电机；
灵活可配置衰减模式，支持自定义快慢衰减占比，兼顾降噪、效率与发热；
PARA‑IN 并行接口，不需要 SPI 等串行总线，普通 IO 即可驱动，开发门槛低；
过流、短路、过温、低压全套硬件保护，故障支持自恢复，设备容错能力强；
ETSSOP20 散热增强封装，适合打印机、舞台灯这类长时间连续运行设备。
七、典型应用场景
POS 收银打印机、标签打印机、安防摄像头云台机构、办公自动化设备、游戏机执行机构、小型教育机器人、舞台灯光调焦与旋转驱动。
八、产品总结
SS6810H 是率能 10‑32V 恒流型双通道 H 桥步进电机驱动 IC，单通道 1A 输出，PARA‑IN 并行接口，支持 PWM 恒流斩波、4 档电流档位，衰减模式可自由配置快慢衰减比例；内置低压、过流、短路、过热带自恢复的硬件保护，采用散热增强 ETSSOP20 无铅贴片封装。芯片配置灵活、外围电路成熟，是打印机、安防云台、舞台灯光等两相步进电机设备的高性价比国产化驱动方案。