嵌入式学习第27天——线程(创建,执行,退出)

线程------可以说是轻量型的进程;它更加高效,节省时间,是CPU的基本调度单位

线程的创建

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,

void *(*start_routine) (void *), void *arg);

功能:创建一个线程;

参数:@therad------线程的tid号

@attr------线程的属性(可结合性------资源需要自己回收;可分离性------资源会自动回收)

@star_routine------线程的可执行函数

@void *arg------线程可执行函数的参数

返回值:成功返回0;失败返回错误码(这里的errno不会被修改,如果用到perror,要自己手动把返回值给errno)

注意:线程共用的是进程的资源,如果共用资源(比如局部变量),会相互影响,线程之间是不存在父子关系的;

线程的执行

就是pthread_create中的void *(* start routiue);

线程的退出

void pthread_exit(void *retval)------转递的是retval的地址

功能:退出当前进程

@retval:表示线程要带出的状态值,如果想获得这个状态值,需要另一个线程通过pthread_join获得;

int pthread_join(pthread_t thread,void **retval)

功能:阻塞回收进程资源,

@thread:进程的名字

@retval:接受到的进程的退出状态值就放在这里面

注意:如果只是在main中调用pthread_exit,主线程会退出,但是子线程不会退出;要等子线程结束才会退出;

int pthread_cancel(int status)

功能:指定一个进程退出(进程之间相互可以退出)

参数:status:进程tid;

注意:子线程结主进程按理说是可以的,但是会发生段错误

可分离属性设置

int pthread_detach(pthread_t thread);

创建完子线程后再用;

用结合性的时机:知道程序运行范围,可以手动回收资源

用分离性的时机:不知道程序运行时长,让程序结束后自动回收资源

进程和线程的区别:

进程是资源分配的基本单元,每个进程都有独立的空间,包括PCB、、bass、text、date;线程是CPU调度的基本单元,线程是共享资源所在的空间,只有栈和寄存器等属于自己;

开销上:

进程的开销大,时间长;线程的开销小,时间短

通信方式:

进程是通过内核开销,而线程是通过共享文件开销

隔离性:

进程的隔离性好,一个进程崩溃不会影响另一个;线程的隔离性差,一个线程越界访问可能导致整个进程崩溃。

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