最终方案如下:
更新系统软件源
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
安装蓝牙相关工具和驱动
sudo apt install bluetooth bluez bluez-tools rfkill
重新加载蓝牙模块
sudo rmmod btusb && sudo modprobe btusb
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install bluetooth bluez bluez-tools rfkill
sudo rmmod btusb && sudo modprobe btusb