gpio完整速查卡

GPIO完整速查卡（标准库 F103）

一、八大模式

模式	名称	典型场景
`GPIO_Mode_AF_PP`	复用推挽输出	UART/SPI/PWM/CAN
`GPIO_Mode_AF_OD`	复用开漏输出	I2C（需外部上拉）
`GPIO_Mode_Out_PP`	推挽输出	LED/蜂鸣器/CS/继电器/MOSFET
`GPIO_Mode_Out_OD`	开漏输出	电平转换（需上拉）
`GPIO_Mode_IN_FLOATING`	浮空输入	UART_RX/外部确定电平信号
`GPIO_Mode_IPU`	上拉输入	按键(低有效)
`GPIO_Mode_IPD`	下拉输入	按键(高有效)
`GPIO_Mode_AIN`	模拟输入	ADC/DAC

二、各协议/外设配置

功能	引脚	模式	初始电平
UART	TX	`AF_PP`	不涉及
	RX	`IN_FLOATING`	不涉及
SPI(主机)	SCK/MOSI/MISO	`AF_PP`	不涉及
	CS	`Out_PP`	`Bit_SET`（无效态）
SPI(从机)	SCK/MOSI	`IN_FLOATING`	不涉及
	MISO	`AF_PP`	不涉及
I2C	SCL/SDA	`AF_OD` + 上拉	不涉及
CAN	TX/RX	`AF_PP`	不涉及
PWM	输出	`AF_PP`	不涉及（由定时器控制）
ADC	输入	`AIN`	不涉及
MOSFET	栅极	`Out_PP`	`Bit_RESET`（默认关断）
继电器	控制	`Out_PP`	`Bit_RESET`（默认断开）
LED(低有效)	输出	`Out_PP`	`Bit_SET`（默认熄灭）
LED(高有效)	输出	`Out_PP`	`Bit_RESET`（默认熄灭）
按键(低有效)	输入	`IPU`	不涉及
按键(高有效)	输入	`IPD`	不涉及

三、操作模板

c 复制代码

// 通用初始化步骤
GPIO_InitTypeDef gpio;

// 1. 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 2. 输出类：先设电平
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);  // 或 Bit_SET

// 3. 再初始化
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 根据场景改模式
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

// 读写
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);     // 高
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);   // 低
uint8_t val = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

四、低功耗关键

配置顺序：先设ODR电平 → 再Init（避免配置过程毛刺）
输出模式：电平必须与外部电路一致，否则漏电
输入模式：禁止浮空（IN_FLOATING），用IPU/IPD或外部上拉/下拉
未用引脚：配成IPU或IPD（推挽输出也可能漏电）

五、速记口诀

输出设电平，输入防悬空，模拟只AIN，开漏仅I2C，MOS/继电先关断。