运行界面设计
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下次打开直接显示的是界面
全局触发
部分匹配：包含内容就匹配
完全匹配：必须全部是才匹配
标定板
- 摄像头拍摄出来的画面有误差畸变，标定板可以通过9点测量出相对准确的位置。
- 输入图片9个虚拟坐标，对应现实世界的9个物理坐标。只做图像像素坐标和世界物理坐标的平面映射，和被检测物体本身长什么样子完全无关。
单点抓取
第一个是需要抓取位置的图片像素XY坐标
第二个是机械臂的物理坐标
第三个是相机的物理坐标
第四个加载标定文件
就根据图片像素坐标xy，计算出机械臂抓取的物理坐标