FRDM-IMX8MP UUU 烧录 eMMC 指南

适用：BSP i.MX Linux 6.6.52_2.2.0 (scarthgap) + meta-imx-frdm 层，目标板 NXP FRDM-IMX8MP （LPDDR4，机器 imx8mpfrdm），镜像 imx-image-multimedia，工具 NXP UUU。原理：板子进入 Serial Download 模式后，UUU 先通过 USB 把 SPL+U-Boot 下载到板子 RAM 运行，再借 U-Boot 的 fastboot 把 bootloader 和完整 wic 镜像（分区表 + boot 分区 + rootfs）写入 eMMC。注意：本文档按 FRDM-IMX8MP 编写（拨码开关为 SW5，串口为 J19），与 i.MX8M Plus EVK 的 SW2/J901 不同。

一、准备

1.1 需要的文件

在 build/tmp/deploy/images/imx8mpfrdm/ 下（全部由 Yocto 产出，直接用，无需手工转换）：

文件	用途
`imx-boot-imx8mpfrdm-sd.bin-flash_evk`	SPL+ATF+U-Boot+firmware 合并镜像（含 FRDM DDR/板级支持），写到 eMMC boot 区
`imx-image-multimedia-imx8mpfrdm.rootfs.wic.zst`	完整 wic 镜像（GPT 分区表 + boot 分区 + rootfs），UUU 自动解压

时间戳按实际构建为准；也可用不带时间戳的符号链接。

1.2 UUU 工具

下载 NXP 官方 UUU（免安装单文件）：

arduino 复制代码

https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases

Windows：下载 uuu.exe。需要 1.4.x 及以上 （支持 -b emmc_all 和 .zst 自动解压）。
Linux / WSL：下载 Linux 版 uuu，chmod +x uuu。
Windows 10/11：ROM 的 HID 设备免驱；U-Boot fastboot 设备（0525:a4a5）需用 Zadig 装 WinUSB 驱动（见"常见问题"）。

1.3 硬件

5V Type-C 电源（FRDM 板供电口）
USB OTG 线：接板子 J3（USB OTG，Type-C） 口
调试串口：接 J19（Debug UART，Type-C），板载 CH342F 虚拟串口，115200 8N1，无需额外串口线

二、烧录步骤

第 1 步：板子进入 Serial Download 模式

拨码开关 SW5 （4 位）设置为 0001（即 SW5-1/2/3 = OFF，SW5-4 = ON）：

SW5 $4:1$	模式
0010	eMMC 启动（默认）
0011	SD 卡启动
0001	Serial Download（UUU 烧录模式）
0000	内部 fuse

改拨码必须断电重启才生效。

第 2 步：连接并确认 USB 设备

USB OTG 线接 J3，另一端接 PC；J19 接 PC 看串口 log。
上电。
确认 PC 识别到设备（VID:PID = 1fc9:0146）：

cmd 复制代码

:: Windows，在工作目录下
uuu.exe -lsusb
:: 应输出类似： Known devices: 0000:1FC9:0146

看不到设备时：换数据线（不是充电线）、换 USB 口（避开 hub）、拔插重试、检查 SW5 是否为 0001。

第 3 步：烧录文件

烧录文件已复制到 Windows E:\imx8mp-flash\（也可用仓库里的 copy_flash_files.sh 重新复制）：

arduino 复制代码

E:\imx8mp-flash\
├── uuu.exe
├── imx-boot-imx8mpfrdm-sd.bin-flash_evk          (~2.1 MB)
└── imx-image-multimedia-imx8mpfrdm.rootfs.wic.zst (~958 MB)

第 4 步：烧录

cmd 复制代码

cd /d E:\imx8mp-flash
uuu.exe -v -b emmc_all imx-boot-imx8mpfrdm-sd.bin-flash_evk imx-image-multimedia-imx8mpfrdm.rootfs.wic.zst

一条命令完成全部烧录：

通过 SDP 协议下载 SPL+U-Boot 到板子 RAM 并运行；
把 imx-boot 写入 eMMC boot 区（含 mmc partconf 使能 boot 分区）；
把整个 wic（分区表 + boot 分区 + rootfs）写入 eMMC 用户区。

-v 显示详细 log。整个流程约 5~15 分钟（rootfs ~958 MB，取决于 USB 速度）。

第一次烧录时，U-Boot 起来后会以 fastboot 设备（VID 0525:PID a4a5）重新枚举，Windows 若无驱动，UUU 会一直停在 "Wait for Known USB Device Appear..."------此时用 Zadig 给 "USB download gadget" 装 WinUSB 驱动（不要动 1fc9:0146 的 HID 设备），UUU 会立刻继续。

串口（J19）应能看到 SPL/U-Boot log，U-Boot 会显示 "Model: ... FRDM ..."。

第 5 步：切回 eMMC 启动

UUU 显示 Done 后断电。
SW5 拨回 0010（eMMC 启动）。
重新上电，J19 串口（115200）应能看到 U-Boot 和 Linux 启动 log。

三、验证

3.1 串口 log

正常应看到（节选）：

erlang 复制代码

U-Boot SPL ...
DDRINFO: start DRAM init
DDRINFO: ddrphy calibration done
...
U-Boot 2024.04-...
Model: NXP i.MX8MPlus FRDM board     <- FRDM 设备树生效的标志
...
Starting kernel ...

之前用 EVK 镜像时 U-Boot 会显示 "Model: NXP i.MX8MPlus LPDDR4 EVK board" 并在 fastboot 0 处报 USB init failed: -22（TCPC 找不到）------那是设备树错配，本镜像已修正。

3.2 登录检查

串口登录（root，无密码）或 ssh root@<board-ip>：

bash 复制代码

lsblk         # 确认 rootfs 从 eMMC 启动（FRDM 上 eMMC 通常是 mmcblk2）
uname -a      # 6.6.52
ip addr       # DHCP 自动获取（以太网 PHY 为 YT8521，FRDM 补丁已带支持）
ps aux | grep weston

NXP 镜像默认通过 extlinux 启动，bootargs 由 U-Boot 自动拼好，不要手动覆盖 bootcmd。

四、U-Boot 调试速查

上电时在串口按任意键进 U-Boot 命令行：

bash 复制代码

mmc dev 2                       # eMMC（以 printenv / lsblk 实际编号为准）
mmc part                        # 查看分区表
printenv                        # 当前环境
env default -a; saveenv         # 恢复默认环境（启动异常时先试这个）
fastboot 0                      # 进 fastboot 模式（重新烧录）
run bootcmd                     # 重跑启动

五、常见问题排查

症状	排查
`uuu: USB device not found`	SW5 是否 0001；线是否插 J3 OTG 口；换线/换口；重新上电
SDP 阶段 `LIBUSB_ERROR_PIPE (-9)`	先启动 uuu 再给板子上电；直插 PC 的 USB 2.0 口；换线
SDPS Okay 后长时间无反应	等 10 秒左右，看设备管理器是否出现 "USB download gadget"；用 Zadig 装 WinUSB 驱动；看 J19 串口 U-Boot 是否起来
U-Boot 显示 EVK board / `USB init failed: -22`	烧的是 EVK 版 imx-boot，重新烧 FRDM 版（imx-boot-imx8mpfrdm-*）
烧完重启无反应	SW5 是否拨回 0010；重新烧一遍（boot 区可能损坏）
`VFS: Unable to mount root fs`	`lsblk` 确认 eMMC 设备号；U-Boot 里 `mmc dev 2; mmc part` 确认分区
UUU 中途报错失败	重新上电（回到 SDP 模式）重烧即可，可重复烧录无副作用

六、重新构建（imx8mpfrdm 机器）

镜像由标准 BSP 6.6.52_2.2.0 + meta-imx-frdm 层（tag imx-frdm-4.0）构建。层已加入 build/conf/bblayers.conf，重构建：

bash 复制代码

cd ~/imx-yocto-bsp
source sources/poky/oe-init-build-env build
MACHINE=imx8mpfrdm bitbake imx-image-multimedia

对 meta-imx-frdm 做过的本地适配（因该层基于 6.6.36，部分补丁在 6.6.52 中已包含/冲突）：

linux-imx_6.6.bbappend：删除了 0001/0020/0021/0022/0036 五个补丁（已在 6.6.52 内核中或目标 commit 不存在）

0042-...iw612-otbr-dts.patch：Makefile hunk 已按 6.6.52 现状修正（保留 ap1302 条目）

firmware-nxp-wifi_%.bbappend：删除重复的 PACKAGES += nxpiw610-sdio（meta-imx 6.6.52 已添加）

conf/layer.conf：IMAGE_BOOT_FILES 加 mcore-demos/ 前缀（6.6.52 部署路径变化）

build/conf/local.conf：追加 ERROR_QA:remove:pn-u-boot-imx = "patch-fuzz"

原 imx8mpevk 机器的构建不受影响，可随时用 MACHINE=imx8mpevk 重编

七、音频说明（SOF）

FRDM 层未提供 SOF 设备树 （imx8mp-evk-sof-*.dtb 不适用于 FRDM 板）。
FRDM 默认音频走传统 ALSA 驱动；imx8mp-frdm-8mic.dtb 对应 8MIC 音频扩展板。
若需要在 FRDM 上跑 SOF（HiFi4 DSP），需基于 imx8mp-frdm.dts 自行移植 DSP 节点 + sof-imx8mp.ri 固件（固件已在镜像里，/lib/firmware/imx/sof/）。

八、附录

8.1 调试串口（J19）

FRDM-IMX8MP 的调试口是 J19 USB Type-C（CH342F 芯片），插上 PC 后出现两个虚拟 COM 口，第一个是 A 核调试口。设置 115200 8N1 无流控。

工具：Windows 用 PuTTY/MobaXterm，Linux 用 screen /dev/ttyUSB0 115200 或 minicom/picocom。

8.2 拨码开关（SW5）

SW5 $4:1$	模式
0010	eMMC 启动
0011	SD 卡启动
0001	USB Serial Download
0000	内部 fuse

8.3 UUU 调试选项

选项	作用
`-v`	详细 log
`-d`	调试 log
`-dry`	只显示将执行的命令，不实际烧录
`-lsusb`	列出检测到的 USB 设备
`-t N`	超时毫秒数

8.4 烧到 SD 卡（备用方案）

bash 复制代码

zstd -d imx-image-multimedia-imx8mpfrdm.rootfs.wic.zst -o rootfs.wic
sudo dd if=rootfs.wic of=/dev/sdX bs=1M conv=fsync
# SW5 拨 0011（SD 启动）

最后更新 ：2026-08-29 对应 BSP ：i.MX Linux 6.6.52_2.2.0 (scarthgap) + meta-imx-frdm (imx-frdm-4.0) 对应 UUU ：1.4.x 及以上 适用板子：NXP FRDM-IMX8MP (imx8mpfrdm)