先安装Miniconda
安装好之后启动
创建虚拟环境：
bash
conda create --name t800 python==3.11激活虚拟环境
bash
conda activate t800安装依赖包：
bash
conda install -c conda-forge pinocchio
bash
pip install mujoco==3.4
bash
pip install numpy==2.3.5下载VibeCoding工具
这里选择TRAE
bash
帮我写一个mujoco的木块掉落的代码，在重力的作用下模拟自由落体。代码的名字01_mujoco_helloworld.py
我需要每隔200毫秒打印一下木块的高度，木块的初始高度是1米。生成代码：
执行代码
