一、关于软件定时器模拟任务运行总结

一、说明：

示意图

总结：

通过回调函数，与任务块在定时器中断里进行循环检测，当到达设定时间，就置为ready，调用回调，执行对应的任务。

这里使用一个例子：

串口输出，

led，iwdg，

显示信息，

来反映这个模型。

c 复制代码

// ==================== 任务调度相关全局变量 ====================
volatile uint32_t system_tick_ms = 0;     // 系统时间计数器（每1ms+1）

// 任务控制块结构体
typedef struct {
    void (*task_func)(void);   // 任务函数指针
    uint32_t period_ms;        // 任务周期（毫秒）
    uint32_t remain_ms;        // 当前倒计时剩余值
    uint8_t ready_flag;        // 就绪标志（1=可执行）
    uint8_t is_running;        // 正在执行标志（防止重入）
    uint32_t exec_count;       // 任务执行次数统计（用于状态显示）
} Task_Control_Block;


// 任务列表（4个任务）
#define TASK_NUM 4
Task_Control_Block task_list[TASK_NUM] = {
    { .task_func = Task_LED_Blink,          .period_ms = 100,  .remain_ms = 100, .ready_flag = 0, .is_running = 0, .exec_count = 0 },
    { .task_func = Task_UART_Communication, .period_ms = 200,  .remain_ms = 200, .ready_flag = 0, .is_running = 0, .exec_count = 0 },
    { .task_func = Task_FeedWatchdog,       .period_ms = 50,   .remain_ms = 50,  .ready_flag = 0, .is_running = 0, .exec_count = 0 },
    { .task_func = Task_StatusDisplay,      .period_ms = 1000, .remain_ms = 1000,.ready_flag = 0, .is_running = 0, .exec_count = 0 }
};



/**
 * @brief 中断服务更新函数（由TIM4中断每1ms调用一次）
 *        仅负责递减计数器、置位就绪标志，绝不执行任务函数
 */
void Timer_Service_Update(void) {
    system_tick_ms++;  // 系统时间累加
    for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM; i++) {
        // 只处理未就绪且未运行的任务（避免干扰正在执行的任务）
        if (!task_list[i].ready_flag && !task_list[i].is_running) {
            if (task_list[i].remain_ms > 0) {
                task_list[i].remain_ms--;
            }
            if (task_list[i].remain_ms == 0) {
                task_list[i].ready_flag = 1;                       // 置位就绪
                task_list[i].remain_ms = task_list[i].period_ms;   // 重载周期
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief 主循环调度函数（在while(1)中反复调用）
 *        轮询就绪任务，按数组顺序执行
 */
void Scheduler_Run(void) {
    for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM; i++) {
        if (task_list[i].ready_flag && !task_list[i].is_running) {
            task_list[i].is_running = 1;
            task_list[i].ready_flag = 0;    // 清除就绪标志

            // 执行任务
            task_list[i].task_func();
            task_list[i].exec_count++;      // 统计执行次数

            task_list[i].is_running = 0;
        }
    }
}
main()
{
  while (1)
  { // 启动TIM的1ms中断

    Scheduler_Run();   // 主循环调度
    // 空闲时可执行低优先级后台任务或进入低功耗模式

  }
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM4) {
        Timer_Service_Update();   // 每1ms调用一次更新函数
    }
}

运行结果：

源码：

https://gitee.com/c_y_l_N_H/tmp_pit/tree/master