（TC397 学习笔记）二、ICU和TIM的时钟计算

TC397 学习笔记

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每次配ICU都忘记时钟怎么配，专门写一篇笔记记录一下

文章目录

• [TC397 学习笔记](#TC397 学习笔记)
• 前言
• 一、TIM时钟计算
• • [1. 时钟路径](#1. 时钟路径)
  • [2. 时钟计算](#2. 时钟计算)
  • [3. ICU模块配置](#3. ICU模块配置)
• 参考

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前言

PWM可以用ICU这个模块采集，一般是用GTM中的TIM

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一、TIM时钟计算

1. 时钟路径

先倒着走一遍：

TIM的时钟是从CMU过来的的，提供CMU_CLK八路任选其一：

八路CMU_CLK是从CLS0_CLK计算而来，经过了经过了Global Clock Divider 分频和Clock Source x Divider 分频

CLS0_CLK来自 fgtm

2. 时钟计算

借用MCAL的图，展示一下时钟的计算过程。

首先要找到基时钟 fgtm，可以看到是200Mhz

到CLS0_CLK有个2分频所以，CLS0_CLK是100Mhz

CLS0_CLK经过了Global Clock Divider 分频和Clock Source x Divider 分频。

Global Clock Divider的计算公式为：

fCLS0_CLK × Denominator ÷ Numerator，MCAL都配置为1，所以不分频：

Clock Source x Divider的计算公式为：

实际分频系数 = CLK_CNT + 1

配置为0，所以也不分频。

最后得出CMU_CLK0是100Mhz。

3. ICU模块配置

选择使用CMU_CLK0，每采集出来的1tick时间就是10ns。

参考

【User Manual】AURIXTC3XX_um_part1_v1.4.pdf

【User Manual】AURIXTC3XX_um_part2_v1.4.pdf