完整的开发板使用流程

完整工作流程

最简流程（推荐新手）：

下载镜像 → 2. 烧录 SD 卡 → 3. 启动开发板 → 4. 开发应用

完整流程（进阶）：

安装工具链 → 2. 获取/编译镜像 → 3. 烧录 → 4. 启动 → 5. 交叉编译开发

1. 安装交叉编译工具链（可选）

只在需要交叉编译时才需要安装：

aarch64-linux-gnu 工具链可以编译任何 ARM 64位架构的程序
针对 ARMv8-A 架构的代码基本通用
但不同芯片可能支持不同的指令集扩展（如 NEON、SVE 等）

方法1：apt 安装（最简单）

c++ 复制代码

# 方法1：apt 安装（最简单）
# 直接安装 Ubuntu 提供的交叉编译工具链
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

aarch64-linux-gnu-gcc --version  # 验证版本
查看所有安装的交叉编译工具ls /usr/bin/aarch64-linux-gnu-*

方法2：手动下载配置

C++ 复制代码

# 方法2：手动下载配置
# 从官网或镜像下载工具链

wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/9.2-2019.12/binrel/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

# 解压到 /opt
# 配置环境变量

方法3：Linaro 工具链

C++ 复制代码

# 方法3：Linaro 工具链
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
# 从镜像站下载
# 配置环境变量

配置编译环境

针对手动解压到 /opt 的工具链

C++ 复制代码

export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$PATH:/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/
export ARCH=arm64

针对apt安装的

c 复制代码

只需要设置这两个（如果需要编译内核/驱动）
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export ARCH=arm64

1. CROSS_COMPILE（需要，但路径不同）

js 复制代码

# 原来的（指向 /opt 下的工具链）
export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

# 你现在的（系统已经识别）
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

2. LD_LIBRARY_PATH（不需要）

c 复制代码

# 原来的工具链需要手动指定库路径
# 你的工具链库已经在系统标准路径中
# /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/

3. PATH（不需要）

c 复制代码

# 你的工具链已经在 /usr/bin/ 中
# 系统默认就会搜索这个路径

4. ARCH（根据需要设置）

c 复制代码

# 只在编译内核时需要
export ARCH=arm64

2. 获取系统镜像

方式1：下载预编译镜像（推荐）

c 复制代码

# 直接从官网下载
# 不需要编译
# 省时省力

方式2：编译系统镜像（进阶）

c 复制代码

# 下载 rdk-gen
git clone https://github.com/HorizonRDK/rdk-gen.git
# 编译（但可能遇到服务器问题）
sudo ./pack_image.sh

什么情况下需要编译系统镜像

需要自己编译的情况：

深度定制系统（修改内核配置、驱动）
裁剪系统大小（嵌入式应用）
添加私有驱动程序
修改启动流程
学习系统构建过程

不需要自己编译的情况（大多数场景）：

使用开发板进行应用开发
运行 AI 算法和模型
测试和部署应用程序
学习和教学
使用标准功能

3. 烧录到 SD 卡

工具选择：

c 复制代码

# Windows:
- Rufus（推荐）
- balenaEtcher
- Win32DiskImager

# Linux:
- dd 命令
sudo dd if=image.img of=/dev/sdX bs=4M status=progress

烧录后的完整工作流程

C++ 复制代码

# 1. 开发板上电启动
# 2. 系统自动初始化
# 3. 登录系统
# 4. 配置网络
# 5. 开始开发/使用

Windows 上烧录镜像和ubuntu烧录的区别

Windows 烧录

使用图形化工具（balenaEtcher、Rufus等）
操作简单直观，适合新手
不需要记忆命令
有进度条和提示

$下载镜像$ → $安装工具$ → $打开工具$ → $选择文件$ → $选择SD卡$ → $点击烧录$ → $等待完成$ 时间：约10-15分钟（含工具操作）

Ubuntu 烧录

使用命令行（dd命令）
操作快速高效
需要知道设备名
适合熟悉 Linux 的用户

$下载镜像$ → $解压$ → $插入SD卡$ → $lsblk查看设备$ → $dd烧录$ → $sync$ 时间：约5-10分钟（熟练后）

详细对比

特性	Windows	Ubuntu
工具	balenaEtcher/Rufus（图形界面）	dd 命令（命令行）
难度	⭐ 简单	⭐⭐⭐ 需要小心
速度	较慢（工具开销）	较快（直接写入）
安全性	有保护（防止选错盘）	需自己确认设备名
进度显示	图形化进度条	命令行进度
验证	自动验证	需手动验证
压缩格式	自动处理 .xz/.zip	需先解压

4. 固件说明

通常不需要烧录固件：

c 复制代码

# 出厂已预装 Bootloader
# 只有变砖时才需要重新烧录
# 正常使用完全不用管

固件和系统的区别

项目	存储位置	谁提供	需要烧录？
固件（Bootloader）	NAND Flash	出厂预装	❌ 不需要
系统镜像（Ubuntu）	SD 卡	你下载	✅ 需要

启动流程说明

js 复制代码

开发板上电启动流程：
1. NAND Flash 中的 Bootloader 启动（已有）
   ↓
2. 检测 SD 卡
   ↓
3. 从 SD 卡加载系统（你需要烧录的）
   ↓
4. 进入 Ubuntu 系统

5. 开始开发

开发方式：

方式1：直接在开发板上开发

C++ 复制代码

# SSH 连接
ssh sunrise@192.168.x.x

# 安装开发工具
sudo apt install build-essential python3-pip git

# 直接写代码编译
gcc -o app app.c
./app

方式2：交叉编译后部署

c 复制代码

# 在 PC 上编译
aarch64-linux-gnu-gcc -o app app.c

# 传输到开发板
scp app sunrise@192.168.x.x:/home/sunrise/

# 在开发板上运行
ssh sunrise@192.168.x.x
./app