一、引脚介绍
引脚定义：
1、Vbus：电源引脚，上电为默认5V，通过CC1/CC2引脚协议，可以变为9V,、15V， 甚至20V。
2、TX/RX：USB3.0的超高速差分对引脚，使用的是差分信号，TX为数据发送，RX为数据接收，和串口的TX/RX不是一个东西，。功耗高，速率高（5Gbps甚至更高），适用于大文件传输，视频传输；
3、D+/D-：USB2.0的高速差分对引脚，插座两对，插头一对。功耗低，速率慢（最高480Mbps），给鼠标、键盘等设备使用；
4、CC1/CC2：配置引脚，插座有两个，插头只有一个。作用：①检测正插还是反插；②通过检测协议是否匹配从而提升充电电压、电流；③未做为协议检测引脚的另一个CC引脚给Vconn供电；
5、SBU1/SBU2：辅助通道，麦克风输入，DP视频信号等。
6、Vconn：插头才有，当线缆里面有USB控制芯片时，Vconn给其供电。
7、GND：接地引脚。
外部引脚和内部芯片连接：①插座的两个D+连到芯片的D+，插座的两个D-连到芯片的D-；②插座的4个TX+/-和4个RX+/-通过多路复用开关连接到芯片的两个TX+/-和RX+/-；③插座的两个CC引脚连接到CC检测芯片上，用来检测插入方向和Vbus供电等
二、原理图
除了固定引脚，其它母座引脚通过type-c线，把飞控和电脑连接起来
1、SHELL：Pin13和Pin14，固定引脚；
2、VBUS：通过type-c接外部5V供电（5V_USB），向后级3.3V稳压模块输入，从而给单片机等芯片；
3、CC1/CC2：通过5.1kΩ电阻接地。
4、DN/DP（D+/D-）：连接到单片机PA11和PA12，进行USB通信；
5、GND：通过type-c接外部GND，形成回路；
6、SBU1/SBU2：辅助通道，没用到，悬空；
三、补充
1、为什么CC1/CC2通过5.1kΩ电阻接地？
5.1kΩ是USB Type-C规范中规定的UFP（设备端）下拉电阻值（代号Rd）；
悬空时引脚呈现高阻态（电压飘忽不定），电脑检测到就认为没插线，给断电；通过5.1kΩ下拉到地，电脑检测到低电平（接近0V），电脑就认为插入了，才会开启5V供电电源。