1、网络架构
ECAN：执行标准ISO11898，速率500kbps
充电CAN：执行标准GB/T 27930，速率250kbps
整车其它CAN：执行标准J1939/ISO 11898，速率250kbps。
整车共有7路总线，详情如下：
2、诊断接口
整车共有3个诊断接口，各路CAN与诊断接口之间连接见下图：
3、CAN检测
断路故障
正常情况下，在诊断接口检测、或拆下任一节点检测CANH和CANL电压（上电检测）和电阻（断电检测）应为：
VCANH≥2.5V
VCANL≤2.5V
VCANH+VCANL≈5V
CANH和CANL间电阻RHL=60±10Ω
CAN发生断路故障时，断点两边的节点之间无法通信，断点同侧的节点间通信不受影响。终端丢失一个时，测量电压正常，电阻为120Ω，此时可以通信，但是信噪比会降低。
开路故障因断点位置不同，在诊断接口处检测到的结果也会不同：
不同位置开路的测量结果
开路故障诊断可以借助诊断仪连接各节点进行判断，当某一节点连接不上诊断仪，其它节点都能连接时，很可能是该节点支线开路。
对于没有诊断功能的节点，诊断仪是用不上的，这个节点与总线连接是否正常，如何进行判断呢？
有人会说：拆下节点测量电压、电阻不就完了！这样做并不是不可以，但是直接拆下来测量电压、电阻一切正常，甚至于更换了这个节点故障也没有排除，接着再去检查它的通讯对象，这样作业是盲目性、效率低下的。这个节点如果藏得很深，拆卸费时费力，会浪费很多时间！
有没有一种方法在拆卸节点之前，对节点与总线之间连接做个基本判断呢？办法是有的，这就是休眠法。
我们通常唤醒各节点采用方法的是将钥匙开到ON档，其实有很多节点唤醒是多条件的，我们可以选择特定的操作来唤醒某一节点，例如可以通过按下双闪开关来唤醒CBCU，并不需要打开钥匙开关。
把钥匙开到ON档，或者进行某一特定操作，往往会同时唤醒多个节点，能不能只唤醒某一节点，让同一条总线上的其它节点保持休眠状态呢？答案是：可以的。
根据情况可以将本条总线上的其它所有节点15电保险（仅用于开钥匙唤醒）或30电保险取下，再打开钥匙或进行特定操作，即可实现单节点唤醒。
当仅有我们要检测的节点满足唤醒条件时，在诊断接口检测CAN电压，有以下几种结果：
l如果VCANH>2.5V，VCANL<2.5V，VCANH+VCANL≈5V，说明该节点CAN连接正常；
l如果VCANH=VCANL=2.5V，电阻测量正常（排除CAN间短路），说明该节点CAN连接正常，但没有传输数据；
l如果VCANH=VCANL=0V，则说明模块供电异常、或模块损坏、或支线CANH和CANL同时开路
l如果VCANH=VCANL<2.5V，说明支线CANH开路
l如果VCANH=VCANL>2.5V，说明支线CANL开路
短路故障
在J1939协议下的CAN短路故障，分为以下几种情况：
CANH和CANL间短路，不能通信；
CANH对地短路，不能通信；
CANH对电源短路，如果VBat大于最大许用共模总线电压，则无法进行通信；
CANL对地短路，可通信，但信噪比会降低；
CANL对电源短路，不能通信。
路故障发生时，通过电压、电阻测量结果，即定性为以上5种情况中的其中一种。定性之后，采用分割法即可锁定故障最小单元。
分割法操作：逐一断开CAN线上的插接器，优先先断开线束上容易拆卸的插头，遵循由简到繁的原则，线束上所有易拆插头都断开后，再按着由简到繁的原则逐一拆下每个节点CAN线插接器，当断开每个插头，或拆下某一节点时，万用表显示电阻由0突然增大（如图示增大到120Ω），说明刚断下的线束或刚拆下的节点短路了。这种逐一断开相关插接器，锁定故障部件，或短路线束的方法，掌握好断开次序，往往会取得事半功倍的效果。例如车身和车架线束对接插头首先断开，就能够锁定短路故障是在驾驶室内还是驾驶室外。
