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一阵没来由的风

拒绝造轮子（C#篇）ZLG CAN卡驱动封装应用今天给大家介绍一个封装完善的CAN卡类。在面对常规开发场景，开发者对复杂SDK进行封装和测试。阅读相关开发资料和理解SDK的DEMO程序。

骑着毛驴数星星

CANDB++中的CAN_DBC快速编辑方法，使用文本编辑器（如notepad++和VScode）在做工程机械CAN协议相关的软件开发与调试时，经常接触到DBC的使用，可以在CAN分析仪中加载DBC文件从而快速查看某条CAN报文或信号的含义，以及使用图形化的调试。

吃货界的硬件攻城狮

【江科大CAN】2.1 STM32 CAN外设（上）STM32 CAN外设讲解大家好，欢迎继续观看CAN总线入门教程。本节开始，我们正式进入本套课程的第二部分：STM32 CAN外设的讲解。经过前面五个视频的学习，相信大家已经对CAN总线的基本知识有了扎实的理解 [修改] (更严谨，“了如指掌”略显绝对)。接下来，我们就在实践中验证所学的知识吧！

PROFINET转CAN通讯协议转换速通汽车制造在汽车系统领域之外，控制器局域网（CAN）总线技术亦广泛应用于多种工业环境。其固有的稳健性、可靠性与灵活性，使其成为工业自动化及控制系统中设备间通信的理想选择。CAN 总线技术在工业应用中的关键领域包括机器控制、传感器网络以及分布式控制系统。

CAN主站转Modbus TCP网关：高铁门控系统的“毫秒级响应”密码一、高铁门控系统的核心诉求高铁门控系统需实现车门与站台屏蔽门的同步开关，开关时间误差需严格控制在0.5秒以内，否则可能引发安全隐患或延误发车。系统中，西门子PLC作为主控制器负责逻辑决策，而门驱动电机多采用CAN总线伺服系统，协议差异与响应速度成为关键挑战。

风电自动化发电中的通信桥梁：CAN主站转MODBUS TCP网关解析现代风机的运行，高度依赖内部精密传感网络（如振动、温度、变桨角度监测）与核心控制单元（PLC）间的实时通信。这些关键数据交互通常由高效可靠的CAN总线承载，形成以PLC为CAN主站、各类传感器/执行器为从站的局部网络。然而，在风电场级监控层面，工业标准MODBUS TCP协议凭借其开放性、成熟度及与SCADA系统的天然兼容性，成为广域数据汇聚与控制指令下达的通用语言。

不脱发的程序猿

常见的CAN总线协议面试题目录1、CAN帧的结构是什么？2、为什么CAN总线两端需要120欧姆电阻？3、为什么CAN是消息导向协议？

宇努力学习

浅谈未来汽车电子电气架构发展趋势中的通信部分目录一、引入1.1市场占比演化1.2未来发展趋势二、纯电动汽车与传统汽车的区别2.1 纯电车和燃油车的架构（干货）

调试时两个can盒子互连实现在一台电脑上自发自收的接线调试CAN通信程序时，通常通过Cantest或CanAnalys等软件发送CAN帧到电脑端程序进行调试。如果只有一个can盒子，因为硬件接口的关系，不借助其它转换设备，是无法在一台电脑进行自发自收CAN帧的。为了在一台电脑上实现自发自收CAN帧，需要两个CAN盒子才行，两个CAN盒子的接线图可参考后文配图。先说明如下：

汽车总线分析总结（CAN、LIN、FlexRay、MOST、车载以太网）目录一、汽车总线技术概述二、主流汽车总线技术对比分析1. CAN总线（Controller Area Network）

STM32G474VET6-CAN FD使用经典模式+过滤报文ID协议了解即可，主要了解，报文格式（比如标准格式的，数据帧：帧起始+仲裁段+控制段+数据段+CRC段+ACK段+帧结束），还是应用为主。

嵌入式硬件篇---CANCAN（Controller Area Network）是一种高可靠性、多主机的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。STM32F103RCT6内置了bxCAN控制器（Basic Extended CAN），支持CAN 2.0A/B标准。以下是详细协议解析及代码实现。

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阿维塔汽车CAN总线数据适配技术解析与免破线数据采集实践在智能电动汽车快速迭代的背景下，阿维塔凭借其高度集成的电子电气架构成为行业焦点。昨天我们经过实测，适配了该车型CAN总线数据适配的核心技术，从硬件接口定位、无损伤接线方案到关键动力系统数据解码进行系统性剖析，为智能诊断、后装开发及数据挖掘、汽车改装等提供一些数据技术参考。

不脱发的程序猿

如何使用CAN分析仪验证MCU CAN错误机制本文通过实验验证CAN控制器的错误处理机制是否符合相关标准。具体而言，我们使用ZPS-CANFD设备（ZPS-CANFD介绍）作为测量工具，USBCANFD-200U作为被测设备（DUT），通过注入特定类型的错误，观察DUT的响应是否符合ISO16845-1:2016和ISO11898-1:2015标准的要求。

STM32F4分别驱动SN65HVD230和TJA1050进行CAN通信

STM32之CAN通讯（十一）STM32F407 系列文章 - CAN通讯（十一）目录前言一、CAN二、CAN驱动电路三、CAN软件设计

STM32G431收发CANPB8作为CAN_RX，PB9作为CAN_TX，连接一个CAN收发器TJA1051T/3设置连接FDCAN1的参数，使用1个标准过滤器，波特率位500K 使能FDCAN1的中断

【AUTOSAR 基础软件】Can模块详解（Can栈之驱动模块）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中Can模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码三个维度来帮读者清晰的认识和了解Can驱动软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及生成的ARXML均依托于ETAS工具链，而MCAL部分是使用tresos Studio来导入ARXML并生成对应的驱动配置代码，驱动则是使用对应MCAL安装的MC-ISAR_AS422_TC3xx_BASIC_2.20.0下的源码。以上各个部分与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出

嵌入式科普

嵌入式科普(24)从SPI和CAN通信重新理解“全双工”目录一、概述二、参考资料三、嵌入式常见的通信对比四、驱动函数对比五、总结前段时间因为没有真正理解“全双工”的概念，导致spi的驱动写了好几天

使用canmatrix模块解析DBC，生成的.exe文件执行报错使用canmatrix模块解析DBC，pycharm运行程序代码是能够正常实现功能的，但是生成.exe后执行报错如下：