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CAN主站转Modbus TCP网关：高铁门控系统的“毫秒级响应”密码一、高铁门控系统的核心诉求高铁门控系统需实现车门与站台屏蔽门的同步开关，开关时间误差需严格控制在0.5秒以内，否则可能引发安全隐患或延误发车。系统中，西门子PLC作为主控制器负责逻辑决策，而门驱动电机多采用CAN总线伺服系统，协议差异与响应速度成为关键挑战。

风电自动化发电中的通信桥梁：CAN主站转MODBUS TCP网关解析现代风机的运行，高度依赖内部精密传感网络（如振动、温度、变桨角度监测）与核心控制单元（PLC）间的实时通信。这些关键数据交互通常由高效可靠的CAN总线承载，形成以PLC为CAN主站、各类传感器/执行器为从站的局部网络。然而，在风电场级监控层面，工业标准MODBUS TCP协议凭借其开放性、成熟度及与SCADA系统的天然兼容性，成为广域数据汇聚与控制指令下达的通用语言。

不脱发的程序猿

常见的CAN总线协议面试题目录1、CAN帧的结构是什么？2、为什么CAN总线两端需要120欧姆电阻？3、为什么CAN是消息导向协议？

宇努力学习

浅谈未来汽车电子电气架构发展趋势中的通信部分目录一、引入1.1市场占比演化1.2未来发展趋势二、纯电动汽车与传统汽车的区别2.1 纯电车和燃油车的架构（干货）

调试时两个can盒子互连实现在一台电脑上自发自收的接线调试CAN通信程序时，通常通过Cantest或CanAnalys等软件发送CAN帧到电脑端程序进行调试。如果只有一个can盒子，因为硬件接口的关系，不借助其它转换设备，是无法在一台电脑进行自发自收CAN帧的。为了在一台电脑上实现自发自收CAN帧，需要两个CAN盒子才行，两个CAN盒子的接线图可参考后文配图。先说明如下：

汽车总线分析总结（CAN、LIN、FlexRay、MOST、车载以太网）目录一、汽车总线技术概述二、主流汽车总线技术对比分析1. CAN总线（Controller Area Network）

STM32G474VET6-CAN FD使用经典模式+过滤报文ID协议了解即可，主要了解，报文格式（比如标准格式的，数据帧：帧起始+仲裁段+控制段+数据段+CRC段+ACK段+帧结束），还是应用为主。

嵌入式硬件篇---CANCAN（Controller Area Network）是一种高可靠性、多主机的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。STM32F103RCT6内置了bxCAN控制器（Basic Extended CAN），支持CAN 2.0A/B标准。以下是详细协议解析及代码实现。

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阿维塔汽车CAN总线数据适配技术解析与免破线数据采集实践在智能电动汽车快速迭代的背景下，阿维塔凭借其高度集成的电子电气架构成为行业焦点。昨天我们经过实测，适配了该车型CAN总线数据适配的核心技术，从硬件接口定位、无损伤接线方案到关键动力系统数据解码进行系统性剖析，为智能诊断、后装开发及数据挖掘、汽车改装等提供一些数据技术参考。

不脱发的程序猿

如何使用CAN分析仪验证MCU CAN错误机制本文通过实验验证CAN控制器的错误处理机制是否符合相关标准。具体而言，我们使用ZPS-CANFD设备（ZPS-CANFD介绍）作为测量工具，USBCANFD-200U作为被测设备（DUT），通过注入特定类型的错误，观察DUT的响应是否符合ISO16845-1:2016和ISO11898-1:2015标准的要求。

STM32F4分别驱动SN65HVD230和TJA1050进行CAN通信

STM32之CAN通讯（十一）STM32F407 系列文章 - CAN通讯（十一）目录前言一、CAN二、CAN驱动电路三、CAN软件设计

STM32G431收发CANPB8作为CAN_RX，PB9作为CAN_TX，连接一个CAN收发器TJA1051T/3设置连接FDCAN1的参数，使用1个标准过滤器，波特率位500K 使能FDCAN1的中断

【AUTOSAR 基础软件】Can模块详解（Can栈之驱动模块）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中Can模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码三个维度来帮读者清晰的认识和了解Can驱动软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及生成的ARXML均依托于ETAS工具链，而MCAL部分是使用tresos Studio来导入ARXML并生成对应的驱动配置代码，驱动则是使用对应MCAL安装的MC-ISAR_AS422_TC3xx_BASIC_2.20.0下的源码。以上各个部分与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出

嵌入式科普

嵌入式科普(24)从SPI和CAN通信重新理解“全双工”目录一、概述二、参考资料三、嵌入式常见的通信对比四、驱动函数对比五、总结前段时间因为没有真正理解“全双工”的概念，导致spi的驱动写了好几天

使用canmatrix模块解析DBC，生成的.exe文件执行报错使用canmatrix模块解析DBC，pycharm运行程序代码是能够正常实现功能的，但是生成.exe后执行报错如下：

来可电子-CAN

CANIOT网关CAN透传功能再工程机械行业的应用CANIOT透传网关具有CAN数据透传功能，接下来介绍一下具体的操作步骤和如何在电脑上显示接收的数据。 1、首先我们给网关通电，并将网关的CAN口连接到我们的CAN设备上，这里我们使用来可电子的USBCAN卡来模拟CAN设备发送数据，网关和CAN卡的接线如下图所示。 2、接下来我们使用自己的账号登录网关的透传客户端软件，单击选中左侧在线设备，进入远程维护界面，点开CAN1透传，选择服务器模式，配置好波特率和端口，IP不要改动，然后点击启用按钮。 3、接下来我们打开来可电子的CAN测试软件VBDSP，先打开

佣兵之王@大青山

RS485/CAN的隔离电路分析RS485/CAN的隔离电路分析客户对ESD的防护，要求的等级越来预高，电路防护设计等级也在提高，如下依据实际情况，分析电路动态变化。

AutoSar CP 通信服务核心—Com模块详解信号的处理和映射：信号组：数据的传输和接收：定期传输：事件驱动传输：数据更新通知：缓冲管理：信号网关也就是针对单个信号进行处理和转发。通过信号网关，系统可以实现信号从一个网络到另一个网络的透明转发，而不必对整个PDU（Protocol Data Unit）进行处理。信号网关可以将不同总线之间的信号转发。例如，将来自CAN总线的信号转发到LIN总线或Ethernet网络。

杭州研砺LCWLAN的实际应用我们的LCWLAN设备在实际使用中以裸板的形式放在客户的智能总线控制器中，客户的智能总线刀片灯，柔性灯货架，柔性感应钢网柜以及智能电子料架等设备都是接到总线控制器上，然后总控制器通过CAN总线和我们的LCWLAN设备连接，LCWLAN再通过网线和WiFi转出，网线连接到交换机上再转入到局域网中，可以通过连接在局域网内的PC端上位机对总线控制器下挂载的设备进行状态的实时监控以及控制类操作，WiFi则是使用AP模式，支持附近区域内的PC和手机直接进行连接，可以使用PC端上位机或者客户自己开发的手机端APP在现