TGPS — 门控周期采样模式（TIM Gated Periodic Sampling Mode）

TIM_MODE = 0b101，依赖 CLK_SEL。手册 13.4.2.6。

1. 一句话说明

按可编程的固定周期（N 个 CMU 时钟周期）周期性地采样输入信号，周期值可"飞行中"动态修改。类似定时轮询采样。

2. 时钟来源与选择

|------|------------------------|--------------------------------------------|
| 项目 | 来源 | 说明 |
| 采样时钟 | CMU 时钟 | CTRL.CLK_SEL 选择 CCM $i$ _CLK_RES $0..7$ |
| 时钟选择 | CTRL.CLK_SEL [26:24] | 决定采样周期分辨率 |

采样周期 = (CNTS+1) × CMU 时钟周期。

3. 计数模式

CNT 按 CMU 时钟递增，与 CNTS 比较：
- CNT >= CNTS → 触发采样（NEWVAL），更新 GPR0/GPR1，CNT 清零；
- 否则 CNT++；

CNTS=0 表示 1 个时钟周期触发一次，CNTS=1 表示 2 个周期，依此类推；

GPR1 作为 CNTS 的影子寄存器：CPU 写入 GPR1，可动态改变下一采样周期（"on the fly"）。

门控：DSL/ISL 可选择在特定输入电平/边沿时才计数（详见 Table 22），实现"门控"采样。

4. 外部读取的内容

|----------|--------------------------------------------|
| 寄存器 | 内容 |
| GPR0 | 由 GPR0_SEL 配置（可选时间戳、CNT、ECNT、INP_VAL 输入快照） |
| GPR1 | 影子：上次 CNTS 值，可写入新周期 |
| CNTS | 当前采样周期配置 |

特殊：GPR0_SEL=0b11, EGPR0_SEL=0 且通道 0 时，可选 Filter F_OUT 作为输入；GPR0 可捕获全部 8 路输入电平（TGPS 通道 0）。

ECNT_RESET：=1 时每次周期到期 ECNT 清零，否则回绕。

5. 对应中断

|------------|----------------------|
| 中断 | 触发 |
| NEWVAL | 每个采样周期到期（CNT>=CNTS） |
| ECNTOFL | ECNT 溢出 |
| GPROFL | 数据溢出覆盖 |
| CNTOFL | 永不置位 |

6. 应用场景

周期性采样：按固定节拍采集输入电平（如按键/开关去抖后的周期扫描）；

周期可调的采样：通过写 GPR1 动态调整采样率；

电平监测：配合 GPR0 捕获 8 路输入电平做批量状态轮询。

7. 关键寄存器配置

复制代码

CTRL.TIM_MODE   = 0b101   // TGPS
CTRL.CLK_SEL    = 选择 CMU 分辨率
CNTS            = N       // 采样周期 = (N+1) 个时钟
CTRL.GPR0_SEL   = 按需(时间戳/CNT/INP_VAL)
CTRL.ECNT_RESET = 0/1
CTRL.TIM_EN     = 1

8. 信号路径框图

复制代码

    CMU_CLK_RES[CLK_SEL]──► CNT 递增
                                       │  CNT >= CNTS ?
                                       ▼
                        ┌──────────────────────────┐
                        │ 是: NEWVAL, GPR更新, CNT=0  │
                        │ 否: CNT++                  │
                        └──────────────────────────┘
                                       │
              (可选门控 DSL/ISL + 输入电平)
                                       │
 TIM_IN[x] ─►INPUTSRC─►FLT─►F_OUT────────────────► 采样快照
                                       │
                                       ▼
                              ┌────────────────────┐
                              │ GPR0=采样值/时间戳   │──► CPU/ARU
                              │ GPR1=影子周期(可写)  │──► NEWVAL_IRQ
                              └────────────────────┘

   时序示意(CNTS=2, 每3个时钟采样一次):
   CLK:  ┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐
   CNT:   0 1 2 0 1 2 0 1 2 ...
                ▲       ▲
                └采样    └采样 (NEWVAL)