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【 STM32开发】

STM32CubeMX教程---通用定时器_PWM_舵机角度控制实验摘要：目录一、舵机速读二、舵机如何控制角度三、CubeMX配置（TIM时基、PWM周期）四、Keil编写代码（启动TIM、输出PWM、改变PWM脉宽）

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【STM32】HAL库 CubeMX 教程 --- 通用定时器 TIM2 定时实验目标：通过CUbeMX+HAL，配置TIM2，1s中断一次，闪烁LED。1. STM32F103系列：

【STM32】TIM定时器输入捕获IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（上升沿/下降沿），当前CNT的值将被锁存到CCR中（把CNT的值读出来，写入到CCR中），可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

【STM32】TIM定时器编码器Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

职业法师头铁

STM32_6（TIM）STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4内部时钟一般为72Mhz，预分频器就是把时钟频率分频，最高可以65536，比如预分配器是2，那么时钟频率为24Mhz，计时器等于自动重装载寄存器的时候，就是计时时间到了，那它就会产生中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。

【N32L40X】学习笔记08-定时器的基本定时功能-超时功能