51单片机（中断、定时器、PWM）

一、中断

中断概念： 当CPU执行某个任务时，被外部紧急事件所打断，要求CPU暂停当前任务，转而去执行更为紧急的事件，把紧急事件处理完后再回到之前被打断的地方继续向下执行。

中断源： 能够打断CPU执行当前任务事件/源头。

51单片机中断源： 外部中断0（P3_2）、外部中断1(P3_3)、定时器0、定时器1、串口（5个）。

外部中断： 引脚电平变化所引发的中断(P32 P33)。

中断优先级： CPU去处理多个中断任务时，会去比较中断源的优先级，优先去处理优先级高的中断。

中断嵌套： CPU再去处理一个中断时，再去嵌套另外的中断（最多允许嵌套两层）。

中断处理流程：

1. 中断源发起中断请求

2. 检查CPU是否允许中断及该中断源是否被屏蔽（CPU中断总开关 + 中断源子开关）

3. 比较中断优先级

4. 保护现场

5. 执行中断服务函数（回调函数）

6. 恢复现场

二、定时器

**定时器：**实现精准的定时/延时，不同设备对时序要求比较高。

**时序：**以时间先后次序描述引脚电平变化 16位自增型定时器。

定时器工作流程：

三、PWM

PWM **：**脉冲宽度调制，能够让引脚产生一个方波，周期性的让引脚的电平发生翻转。

PWM **周期：**一个方波所经历的周期（上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿所经历的时间）。

PWM **占空比：**在一个周期内高电平所占的比例。

蜂鸣器：

有源蜂鸣器：存在震荡源，通电后蜂鸣器会发出持续固定频率的声音。

无源蜂鸣器：不存在震荡源，通电后蜂鸣器不会发出声音，需要给定蜂鸣器一个震荡。