故障现象 一辆2014款奔驰E400车，搭载3.0T发动机，累计行驶里程约为5.5万km。车主反映，该车有时转向沉重，且仪表提示"助力转向故障"（图1），同时助力转向系统故障灯、防侧滑系统警告灯等异常点亮。
图1 仪表提示"助力转向故障"
故障诊断 用故障检测仪检测，发现电控稳定系统控制模块（ESP）、底盘网关（FWGW）、驻车辅助定位系统控制模块（PTS）等多个控制模块中均存储有与电动助力转向系统控制模块（EPS）的通信存在故障的故障代码（图2），而EPS中只存储有故障代码"B210F00
'接头30'的输入端存在故障"，由此初步推断EPS的供电偶尔异常，导致EPS偶尔无法通信。
图2 读得的故障代码（截屏）
用虹科Pico汽车示波器从EPS导线连接器处测量EPS供电、CAN通信电压及CAN通信电流波形（图3），发现晃动EPS的供电导线连接器时故障再现，且此时CAN通信电流消失，说明此时EPS停止发送信号，但此时EPS的供电电压正常，由此推断EPS内部的供电或搭铁端子虚接。
图3 EPS供电、CAN通信电压及CAN通信电流波形（截屏）
进一步拆解检查，发现晃动供电导线连接器时，EPS的供电端子偶尔会冒火花（图4），由此推断EPS的供电端子虚接。
图4 EPS的供电端子偶尔会冒火花
故障排除 重新焊接EPS的供电端子和搭铁端子后晃动EPS供电导线连接器，故障未再出现。反复路试，故障也未再出现，故障排除。
****案例作者：****熊渊庆，Tech Gear汽车诊断学院实训老师，从事汽车维修工作16年，有9年的奔驰车维修经验。平时喜欢钻研波形诊断技术，深入解剖故障本质，从而不断提升自我。
案例刊于：《汽车维护与修理》杂志 2026·01 上半月刊