电子元器件、新能源电池、散热器件等制造领域中，铝片在进入超声波清洗工序前，需要先完成分张并逐片插入托盘。若铝片之间相互贴合，超声波清洗液无法充分渗透至每一片表面，油污与杂质便难以彻底清除，直接影响后续加工质量与产品可靠性。然而，这一看似简单的分张插片工序，长期依赖人工完成，效率低、一致性差，成为不少企业产线自动化的"死角"。
新乡市云汇智能科技打造了铝片隔板插片机项目。该设备以工业机器人为核心执行单元，实现了常用规格铝片的自动分张、精准抓取与逐片插入托盘，为后续超声波清洗工序提供了稳定可靠的前道保障。
整套设备由四个核心功能单元构成------搬运机器人、交换上料台、交换插片台与控制系统，通过四大单元的协同配合，完成铝片从上线到插片的全流程自动化作业。
搬运机器人是整个系统的执行核心，负责从交换上料台抓取铝片，精准移送至交换插片台，并逐片插入清洗托盘中。机器人末端搭载定制化柔性执行器，确保抓取过程中不划伤铝片表面。交换上料台用于承载待处理的铝片来料，支持不间断供料；交换插片台则承载清洗托盘，配合机器人完成逐片插片作业。
当一盘插满后，交换插片台自动切换至下一空盘，机器人无需停机等待，实现连续作业。控制系统作为整套设备的"大脑"，负责协调机器人动作、上料台与插片台的交换节拍，以及与上下游设备的信号联动，确保各单元无缝衔接、高效运转。
设备工作流程高度自动化。铝片来料后，分张机构首先将叠放的铝片逐一分离，避免多片粘连。随后，搬运机器人从交换上料台精准抓取单片铝片，按照预设程序将其平稳插入交换插片台上清洗托盘的规定位置。
每一片铝片都被准确放置，片与片之间保持均匀间隔，互不贴合。托盘装满后，交换插片台自动完成满盘下料与空盘切换，满盘送入超声波清洗环节。整个过程中，机器人动作精准、节拍稳定，可24小时连续运行。
由于每一片铝片都被可靠分离并均匀插入托盘，超声波清洗液得以充分接触铝片表面，油污和杂质清除效果明显改善，为后续焊接、涂覆或装配工序提供了洁净的来料基础。设备稳定运行以来，清洗工序的不良率明显下降，产品一致性得到有效保障。
在技术配置方面，该设备针对常用规格铝片进行了柔性化设计。分张机构可根据铝片厚度、尺寸进行调节，机器人末端执行器采用柔性接触材料，确保抓取过程中不损伤铝片。系统具备高柔性与智能化特点，能够兼容多种规格产品的混线生产，实现不同规格产品之间的快速切换，满足多品种、小批量的生产需求。