STM32第六篇

设置时钟源寄存器

设置重装载值寄存器

使能/失能 计数器

先清空计时器，再使能

是否产生中断寄存器(在这个间隔时间可以做其他事)

判断是否计数完整

最终代码

void systick_init(void)
{
    //选择时钟源 HCLK/8
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    //禁止产生中断（CTRL bit1 = 0）
    SysTick_ITConfig(DISABLE);
}

void delay_ms(int ms)
{
    //设置重装载值
    SysTick_SetReload(9000 * ms);
    //清空计数值
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
    //开始计数，使能计数器
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
    //等待计时完成：查询COUNT标志位
    while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT) == RESET);
}