1. 产品概述
超宽带（UWB）雷达以非接触、可穿透、能感知微动与生命体征的特性，正在打开从存在感应到健康看护的新空间。飞睿智能围绕这颗雷达能力，形成了"一芯两用"的产品布局：底层是 FU5636A UWB 雷达传感器模组------一颗集成了射频、基带与处理器的 UWB 雷达 SoC，对外作为可量产的雷达核心；而在它之上，飞睿进一步推出了 IS100 生命体征探测仪，以 FU5636A 为雷达硬件、配合 FerryCIRVitals 上位机软件，构成一套完整的非接触式呼吸与心跳监测整机系统。本文先讲"芯"------FU5636A 模组的能力边界，再讲"机"------基于它开发的 IS100 能做什么。
2. FU5636A UWB 雷达传感器模组
2.1 核心优势
本模组基于超宽带（UWB）雷达实现，核心为单颗 UWB 雷达 SoC，可为多种场景提供低功耗、低成本的雷达感知方案。
（1）单芯片即可多人轨迹探测，成本优势明显
FU5636A 在单颗芯片内集成超宽带射频收发机、基带、高速 AD/DA、RFPLL 与 PMU，并内置 Cortex-M33 处理器，仅用一颗芯片即可完成运动目标检测、人体微小动作检测与心跳呼吸检测，无需多芯片堆叠，成本优势明显。
（2）厘米级测距，高分辨率
得益于 UWB 的宽带特性，模组测距精度达 0.15 米、角度精度 2°、最大感应距离 8 米、测角范围 ±60°，可实现厘米级精度的距离测量。
（3）呼吸探测距离优于 24GHz 毫米波雷达
相比 24GHz 毫米波方案，FU5636A 的呼吸探测距离更远，可显著降低呼吸误检率，在存在感应与睡眠看护中更可靠。
（4）睡眠检测三种部署，灵活落地
模组搭载成熟睡眠检测算法，拥有大量 PSG 数据库支撑并经多家医院实验测试，支持全本地化部署（睡眠分期准确率≥70%）、全云端部署（≥80%）与本地+云端混合部署（≥75%）三种方式，适配不同产品形态。
（5）抗干扰强、穿透性好
UWB 信号能量密度低，对窄带干扰不敏感，自身对其他设备的干扰也小；同时对塑料、木板、衣物等非金属遮挡具有一定穿透能力，安装更灵活。
2.2 典型应用场景
本模组面向存在感应与微动感知类应用：
- 智能家居：感知人体存在与距离，上报结果供主控模组智能控制家电运行；
- 智能商业：在设定距离区间内识别人体接近或远离，及时点亮屏幕并保持长亮；
- 智能卫浴：智能马桶准确控制盖板自动开关；
- 智慧照明：识别人体精确位置，用于感应灯、球泡灯等公共场所照明。
3. 基于 FU5636A 的 IS100 生命体征探测仪
3.1 系统组成
IS100 生命体征探测仪（FerryCIRVitals 系统）以 FU5636A 雷达模组（1 发 3 收 L 型天线阵，3.3 V 供电）为硬件核心，搭配运行于 Windows 10/11 的 FerryCIRVitals 上位机软件（绿色免安装单文件 exe），通过串口接收雷达输出的三路 CIR 原始数据流，构成一套完整的非接触式呼吸与心跳实时监测整机系统。
3.2 核心功能与优势
系统实时完成信号检测、L 型天线测角与三路融合谱分析，在同一界面呈现多项生命体征信息。
（1）非接触呼吸/心跳实时监测
无需贴肤，实时显示呼吸率与心率（BPM）大字读数、每秒刷新；有效测量范围呼吸 9.9--33 BPM、心跳 49--96 BPM。
（2）有人/无人三重判据，双门限防闪烁
基于呼吸显著度、心跳显著度与 3D 点云锁定三重判据判定人员状态；状态切换需连续两次确认（约 2 秒），有效避免误报闪烁。
（3）L 型双基线 3D 点云定位
采用 L 型天线阵干涉测角（方位+俯仰）与 CA-CFAR 检测，实时呈现目标空间位置并自动聚类锁定质心，直观反映人员在场。
（4）三视图诊断与 DAT 数据回放
提供距离剖面、距离-角度分布、距离-时间瀑布图三视图诊断；一键保存原始 DAT 数据，支持离线回放与二次开发。
（5）绿色免安装，开箱即用
Windows 单文件 exe，无需 Python 环境；配合 USB 转串口线即可运行，默认 20 Hz 帧率（软件支持 2--100 Hz 自适应），便于演示与现场采集。
3.3 典型应用场景
IS100 面向非接触生命体征监测与工程评估：
- 卧室/客厅人员在位监测与呼吸心率看护；
- 雷达算法联调、演示与验收测试；
- 现场数据采集，用于离线分析与参数标定。
注：IS100 生命体征探测仪为生活场景参考与工程评估用途，非医疗器械，不用于医疗诊断、治疗或临床监护。