RK3568 Android 13 USB OTG/Host 切换调试经验分享

前言

经验

[1. 切换到 Device (OTG) 模式](#1. 切换到 Device (OTG) 模式)

[2. 切换到 Host 模式](#2. 切换到 Host 模式)

[3. 调试中遇到的坑](#3. 调试中遇到的坑)

总结

前言

在RK3568开发过程中，需要动态切换USB3.0接口的OTG（Device）与Host模式。直接修改PHY寄存器或sysfs节点往往无法生效，甚至导致系统USB功能异常。经过摸索，总结出一套可靠的切换流程，在此分享。

经验

1. 切换到 Device (OTG) 模式

关键点：必须先解除UDC绑定，清理软链接，再切PHY，最后触发Android USB配置。

bash 复制代码

# 解除 UDC 绑定，释放控制器
echo "" > /config/usb_gadget/g1/UDC

# 删除之前创建的软链接（根据日志，adb 的链接在 f1）
rm -f /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/f1

# 切换 PHY 到 Device 模式
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

# 重新触发 Android 的 USB 配置
setprop sys.usb.config adb

注意：f1 是示例，实际软链接名需根据 ls /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/ 查看。

2. 切换到 Host 模式

关键点：先让Android彻底放弃gadget，再解除UDC，清理残留，最后切PHY。

bash 复制代码

# 让 Android 彻底放弃 gadget
setprop sys.usb.config none
setprop sys.usb.state none

# 解除 UDC 绑定（此时 UDC 应该可写了）
echo "" > /config/usb_gadget/g1/UDC

# 删除残留软链接
rm -f /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/f1

# 切 PHY 到 host
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

3. 调试中遇到的坑

UDC 写不进去 ：因为Android的USB服务仍持有gadget，必须先 setprop sys.usb.config none。
软链接删不掉 ：权限不足或路径错误，建议先 ls 确认。
PHY 切换无效：如果UDC仍绑定，PHY模式切换会被忽略或报错。
顺序反了：先切PHY再解绑UDC，可能导致控制器状态混乱，甚至需要重启。

总结

RK3568 Android 13下USB3.0 OTG/Host切换，本质是 "先软后硬"：

软层面：让Android释放gadget（setprop none）、解绑UDC、清理configfs软链接。
硬层面 ：再写 otg_mode 节点切换PHY。
恢复：切回Device时，重新 setprop sys.usb.config adb 即可。

按此顺序操作，可稳定切换，避免USB功能异常。希望这份经验能帮到同样在RK3568上调试USB的同行。