☆、设计硬件组成：STM32单片机最小系统+A3144霍尔传感器+DS1302时钟芯片+ASRPRO语音模块+OLED液晶显示+L9110电机驱动芯片+直流减速电机+磁钢+按键设置+LED灯；
1、本设计采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片；
2、实时显示：通过OLED液晶显示屏实时显示时间、计价状态、行驶里程、速度、价格等信息；
3、实时时钟：采用DS1302时钟芯片实时计时；
4、霍尔感应：通过A3144霍尔传感器实现对电机转动的检测，从而计算得到速度和里程；
5、分时段计费：系统会自动检测当前的时间段，在6点到18点之间采用白天的收费标准计费；18点以后以及早上6点之前采用晚上的收费标准计费；
6、语音播报：当进入计价时会播放提示系安全带；计价结束时会播放本次行程和费用以及注意后方来车；
7、按键设置：用户可以通过按键设置起步价、白天/晚上公里价、白天/晚上低速等待价，并单片机内部FLASH实现掉电保存设置好的数据；总计费用=起步价+公里价（2公里免费）+低速等待价（2分钟免费）；
8、电机转速控制：通过PWM信号实现控制直流电机的转动速度；