一.什么是坐标系统？
坐标系统，就是人为规定的一套规则，用来确定空间中点、物体的位置。核心思路：选定远点、坐标轴、度量单位，用一组数字（坐标）来描述位置。
二.天球坐标系
天球坐标系是建立在假象"天球"上面的坐标系，用来标记天体在天空的投影位置，只管心方向，不记录天体远近。天球坐标系一般分为天球空间直角坐标系（X,Y,Z)和天球空间球面。
换算公式：
三.岁差和章动（概念补充）
岁差
地球像个旋转的陀螺，自转轴会缓慢的在空间面画锥，这个长期摆动就叫岁差，他造成春分点沿黄道向西运动，回归年比恒星年短，北极星会轮换，岁差是地轴方向相对于空间产生的长周期运动，按产生原因可以分为赤道岁差和黄道岁差。
章动
叠加在岁差之上，小幅、周期性的点头抖动。在日月引力等周期性因素的影响下，作用在地球赤道隆起部分的力矩会发生改变，导致了章动使瞬时北天极绕平北天极产生旋转，大致呈椭圆形轨迹。