一.受摄运动
**1.定义：**卫星在理想二体问题（仅受中心天体引力）之外的轨道运动。真实卫星除了受地球引力之外，还受到多种设动力作用，其轨道不再是完美的开普勒圆，这种运动称为受摄运动。
2.GNSS的主要摄动力：
- 地球非球形引力（J₂项，赤道隆起，最主要）
- 日、月引力摄动
- 太阳光压
- 大气阻力（高轨 GNSS 卫星可忽略）
- 地球潮汐、海潮摄动等
3. GNSS 的思路：以开普勒椭圆作为基础，再叠加摄动改正项，这正是广播星历的建模思路。
二.广播星历
**定义：**地面主控站根据卫星跟踪观测数据，预报卫星轨道，拟合为一组参数，放在导航电文中由卫星实时播发给用户，用来计算任意时刻卫星在地固坐标系中的位置，称为广播星历北斗卫星导。
- 本质 ：开普勒轨道 + 摄动改正，就是用来表达受摄运动的参数模型。
- 更新周期 ：GPS 约 2 小时更新一次；属于预报轨道，存在星历误差，GPS 广播星历轨道精度约米级到十几米。
- 对比精密星历：精密星历是事后处理的高精度轨道，不通过卫星广播，需要下载；精度厘米级。
- 用途：普通 GNSS 接收机单点定位，直接解析导航电文里的广播星历，计算卫星位置。
三.二者关系
卫星真实运动是受摄运动 ；广播星历是对受摄运动的参数化拟合表达：先用 6 个开普勒根数描述基础椭圆，再附加长期、周期摄动参数，修正摄动力带来的轨道偏离，让用户可以实时计算卫星在任意时刻的真实位置。