一.什么是地球坐标系？
与地球固连，跟着地球一起自转的坐标系叫做地球坐标系，用来描述地面点、飞行器、卫星相对地球的位置，其分类有两种，一种是地心空间直角坐标系，另一种是大地坐标系。
二.地心空间直角坐标系
**1.原点：**地球质心。
**2.z轴：**指向协议地级CTP。
**3.x轴：**指向格林尼治子午线平面与赤道交点。
**4.Y轴：**和 X、Z 构成右手直角坐标系，在赤道面内。
三.大地坐标系（B，L，H）
**B：**大地经度。
**L：**大地经度。
**H：**大地高。
四.转换公式
