导航

规划中主要使用的地图类型博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/【占据栅格地图】移动机器人运动规划-第一章(运动规划介绍与地图构建)-第三节(地图构建方法-Occupancy Grid Map)

规划中主要使用的曲线类型博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/参考链接：【路径规划】Dubins路径

VLN 领域首个双系统基础模型，三大基准 SOTA，重新定义导航技术上限！目录系统2：慢思考的“大脑”系统1：快行动的“小脑”System 2 的核心功能——从3D路径到2D路标的自动生成

SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（2)相关内容：SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（1)

ROS1从入门到精通 12：导航与路径规划（让机器人自主导航）🎯 本文目标：深入学习ROS导航栈（Navigation Stack），掌握move_base框架、全局路径规划、局部路径规划、代价地图、恢复行为等核心概念，能够配置和调试完整的自主导航系统，实现机器人的智能移动。

导航---Nav2导航框架概览Nav2 是 ROS 2 生态中官方维护的新一代移动机器人自主导航框架，是 ROS 1 经典 Navigation 栈的重构与升级，专为轮式移动机器人提供“从定位到路径跟踪、从全局规划到局部避障”的端到端导航解决方案。相较于 ROS 1 Navigation，Nav2 采用模块化、插件化、生命周期节点（Lifecycle Node）设计，原生支持多机器人、实时性优化、行为树（Behavior Tree, BT）决策体系，已成为工业级移动机器人导航的标准框架。详细请参阅Nav2官方文档

FAST-LIO与FAST-LIO2：详细技术对比分析作者: soar 日期: 2025-12-15 基于: FAST-LIO GitHub官方源代码分析阅读时间: 15-20分钟

ROS2 Cartographer纯定位导航遇到的问题实验中发现：如果需要快速获取准确初始定位，需要对机器人进行移动；但是如果环境点云特征较为明显，等待3-4分钟，不需要移动机器人，算法也可以自动校正初始位置

修改nav2导航速度发布名称在启动文件中的修改：velocity_smoother 节点配置：两者都发布到同一话题：cmd_vel_nav

使用自定义路径规划算法和控制算法实现机器人导航（算法验证）在机器人导航中,规划器负责根据地图生成一条可行的路径,而控制器则根据路径控制机器人运动到目标位置。很多同学在研究机器人路径规划算法和控制算法时,往往需要结合机器人来进行算法的验证,Navigation 2 导航框架通过ROS 2强大的插件机制,可以将你编写的路径规划算法和控制算法加载到导航系统中进行调用。

深圳市尚想信息技术有限公司

NXP恩智浦 TEA6856AHN/V205K 车载射频接收芯片赋能多元车载信息娱乐系统高性能集成，精准调谐，定义车载收音新标准在智能网联汽车飞速发展的今天，车载娱乐信息系统已成为用户体验的关键环节。作为全球半导体行业的领导者，恩智浦（NXP）推出的TEA6856AHN/V205K射频接收器，以其卓越的收音灵敏度、稳定的信号处理能力和高度的集成化设计，为现代车载娱乐导航系统提供了坚实的核心支持。

【机器人】SG-Nav 分层思维链H-CoT | 在线分层3D场景图 | 目标导航SG-Nav是一种基于LLM的零样本目标导航框架，其核心设计包括：构建在线分层3D场景图、采用分层思维链（H-CoT）提示 LLM、引入基于图的重感知机制

低空经济：从政策热词到生活日常——中国低空经济全景解析与杭深模式对比当一杯奶茶从天而降，当跨城通勤只需15分钟，当城市治理“长出翅膀”——低空经济，这个曾只存在于航空报告中的专业术语，正悄然融入我们的日常生活。

IROS 2025 多智能体深度强化学习算法实现Crazyflie无人机在复杂环境中协同追逐国防科技大学智能科学学院周晗老师团队在国际机器人顶会IROS 2025上发表题为”Emergent Cooperative Strategies for Pursuit-Evasion in Cluttered Environments: A Knowledge-Enhanced Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach” 的论文。该论文提出了一种面向复杂环境多智能体追逃的知识增强深度强化学习方法，并通过大量数值仿真和真实实验验证了本文方法的效率和优

前端程序猿-秦祥

uniapp打开导航软件并定位到目标位置的实现

（8）(8.1) 光学流量传感器测试和设置（一）文章目录前言1 测试传感器2 空中校准3 基于日志的校准将传感器连接至自动驾驶仪后，使用任务计划器连接至自动驾驶仪并打开“飞行数据”屏幕的“状态”选项卡。如果传感器正在运行，你将看到 opt_m_x、opt_m_y 和 opt_qua 值均不为零。

政务大厅智能引导系统:基于数字孪生的技术架构与实践本文面向政务信息化开发者、系统集成工程师、智能导视领域技术人员。解析政务大厅智能引导系统的技术实现路径，提供从定位导航到数据驱动的技术方案，助力解决传统导视系统效率低下、体验不佳的技术痛点。

安装ego-planner-swarm下载缺少的文件（下面这篇博客提供了网盘下载）下载文件的博客将以下文件复制到ego-planner-swarm/devel/include/multi_map_server/下。重新编译

（7）Nokov 室内光学跟踪系统文章目录前言7.1 所需硬件7.2 Nokov 系统设置7.3 配置旋翼机7.4 启动 Nokov 模块

Dr.多喝热水

WPF 导航在 MainWindow.xaml 中添加一个 Frame：在 MainWindow.xaml.cs 后台跳转页面：