导航

IROS 2025 多智能体深度强化学习算法实现Crazyflie无人机在复杂环境中协同追逐国防科技大学智能科学学院周晗老师团队在国际机器人顶会IROS 2025上发表题为”Emergent Cooperative Strategies for Pursuit-Evasion in Cluttered Environments: A Knowledge-Enhanced Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach” 的论文。该论文提出了一种面向复杂环境多智能体追逃的知识增强深度强化学习方法，并通过大量数值仿真和真实实验验证了本文方法的效率和优

前端程序猿-秦祥

uniapp打开导航软件并定位到目标位置的实现

（8）(8.1) 光学流量传感器测试和设置（一）文章目录前言1 测试传感器2 空中校准3 基于日志的校准将传感器连接至自动驾驶仪后，使用任务计划器连接至自动驾驶仪并打开“飞行数据”屏幕的“状态”选项卡。如果传感器正在运行，你将看到 opt_m_x、opt_m_y 和 opt_qua 值均不为零。

政务大厅智能引导系统:基于数字孪生的技术架构与实践本文面向政务信息化开发者、系统集成工程师、智能导视领域技术人员。解析政务大厅智能引导系统的技术实现路径，提供从定位导航到数据驱动的技术方案，助力解决传统导视系统效率低下、体验不佳的技术痛点。

安装ego-planner-swarm下载缺少的文件（下面这篇博客提供了网盘下载）下载文件的博客将以下文件复制到ego-planner-swarm/devel/include/multi_map_server/下。重新编译

（7）Nokov 室内光学跟踪系统文章目录前言7.1 所需硬件7.2 Nokov 系统设置7.3 配置旋翼机7.4 启动 Nokov 模块

Dr.多喝热水

WPF 导航在 MainWindow.xaml 中添加一个 Frame：在 MainWindow.xaml.cs 后台跳转页面：

学测绘的小杨

中国矿业大学iGMAS分析中心介绍在浩瀚的太空中，全球卫星导航系统（GNSS）构建起精准定位的时空基准。IGMAS——国际GNSS监测评估系统，是由中国倡导并主导建设的全球GNSS监测网络，旨在提供高精度、高可靠的导航、定位与授时服务。

江上清风山间明月

一周掌握Flutter开发--4、导航与路由导航与路由是 Flutter 应用中管理页面跳转的核心功能。Flutter 提供了多种方式来实现页面导航，从简单的跳转到复杂的路由管理，开发者可以根据需求选择合适的方式。

面向npm的实时仪表板Dashly之前介绍过读取 npm 日志的 GoAccess，这次介绍的是能动态跟踪和显示您 npm 中所有服务的轻量级实时仪表板 – Dashly

【PSINS】EKF、UKF、CKF三个滤波下的组合导航（松组合）对比该 MATLAB 代码实现了扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和无迹卡尔曼滤波的变体（CKF）的对比，主要用于导航与定位领域，通过处理惯性测量单元（IMU）和GPS数据来估计运动轨迹。

Uniapp在浏览器拉起导航最近涉及到要在浏览器中拉起导航，对目标点进行路线规划等功能，踩了一些坑，找到了使用方法。（浏览器拉起）

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SwiftUI 列表（或 Form）子项中的 Picker 引起导航无法跳转的原因及解决在 SwiftUI 的界面布局中，列表（List）和 Form 是我们秃头码农们司空见惯的选择。不过大家是否知道：如果将 Picker 之类的视图嵌入到列表或 Form 的子项中会导致导航操作无法被触发。

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路径规划——RRT*算法RRT Star 算法是一种渐近最优的路径规划算法，它是 RRT 算法的优化版本。RRT Star 算法通过不断地迭代和优化，最终可以得到一条从起点到目标点的最优路径。在学习RRT Star 算法之前最好先学习一下RRT原始算法：RRT算法与RRT 算法相比，RRT Star 算法的主要不同之处在于它对已构建的路径进行优化，以提高搜索效率和精度。RRT Star算法与RRT算法的区别主要在于重新选择父节点和重新布线两个方面。

Arcgis地图实战三：自定义导航功能的实现当距离小于我们在配置文件中预设置的值时调用我们自定义开发的导航，大于预设值则调用百度或者高德导航在utilsTools工具类中我们封装了如下方法

路径规划——RRT-Connect算法RRT-Connect算法是在RRT算法的基础上进行的扩展，引入了双树生长，分别以起点和目标点为树的根节点同时扩展随机树从而实现对状态空间的快速搜索。在此算法中以两棵随机树建立连接为路径规划成功的条件。并且，在搜索过程中使用了贪婪搜索的方法，在搜索的过程中，两棵树是交替扩展的，与RRT算法不同的是，RRT-Connect算法并不是每次扩展都会进行随机采样，而是第一棵树先随机采样进而扩展一个新的节点node_new，然后第二棵树利用node_new节点往相同的方向进行多次扩展直到扩展失败才会开始下一轮的交替

Nuxt.js 应用中的 pages：extend 事件钩子详解title: Nuxt.js 应用中的 pages：extend 事件钩子详解 date: 2024/10/25 updated: 2024/10/25 author: cmdragon

使用 preloadRouteComponents 提升 Nuxt 应用的性能title: 使用 preloadRouteComponents 提升 Nuxt 应用的性能 date: 2024/8/19 updated: 2024/8/19 author: cmdragon