配置接受报文每个报文对应一个mailbox配置流程记录

AUTOSAR CAN 配置详解：CanHardwareObjects、CanIfInitHohCfg 与 CanIfRxPduCfg

一、概述

在 AUTOSAR CAN 通信栈中，CanHardwareObjects、CanIfInitHohCfg 和 CanIfRxPduCfg 是 CAN 收发配置中的三个重要部分。

它们分别位于 CAN Driver 和 CanIf 层，负责不同的工作：

• CanHardwareObjects：定义 CAN 驱动层的硬件收发对象。
• CanIfInitHohCfg：配置 CanIf 使用的硬件对象句柄（HRH/HTH），建立与 CAN Driver 的关联。
• CanIfRxPduCfg：定义接收 PDU 的 CAN ID、HRH 关联及相关接收配置。

二、davinci 配置具体模块

1. CanHardwareObjects

将原来的单个 rx_mailbox 根据接收报文数量和属性增加 6 个 mailbox，XB 网络管理报文配置为 basic，其他的都配置为 FULL。

2. CanIfRxPduCfg

同上，并且绑定步骤1添加的硬件对象。见下图 2。

3. CanIfRxPduCfg

同上，并且绑定步骤1添加的硬件对象。