一、准备材料
1 烧录上位机
2、烧录固件包
3、 串口板及数据线
4、 两把镊子
二、操作步骤
1、设备连接
串口板电源选择3.3V进行短接
GPS的acc、GND、TX、RX分别与串口板上的Vcc、GND、RX、TX相接
串口板通过数据线和电脑USB引出的数据线
2、使用两把镊子，同时短接RST和BOOT
先抬起RST点的镊子（红色圈），再抬起BOOT点镊子，即先释放复位使芯片启动，进入boot烧录模式
原因：芯片只在复位释放（即RST由低变高的瞬间）采样boot引脚电平，来决定进Bootloader还是正常固件。（采样低电平：进入boot；采样高电平：进入正常GNSS模式）
3、上位机选择对应的串口，点击"AS BOOT下载"，选择对应的烧录包
4、点击界面，开始烧录
烧录完成后，界面如下
5、烧录完成后，使用镊子再次短接RST点，进行复位，使模组切回正常模式
烧录完以后，一定要复位，否则模组会一直卡在Boot'，只接收烧录指令，不输出NMEA，就会出现定位不正常的情况。
原因：复位释放瞬间，BOOT为高电平，使进入正常工作模式
三、注意事项
TAU804S进入boot烧录模式，必须BOOT和复位两个引脚配合时序，只拉BOOT是进不去的。（总结：要烧录，同时短接，先松复位；要正常工作：BOOT高电平时，进行复位）
串口板需要3.3V供电（不可5V）