锂电生产对物料流转的连续性与可控性要求较高，物流线承担物料在各工序间的输送与分选，其运行稳定性直接影响产线节拍与物料流转效率。IO-Link正成为该类设备自动化控制的主流选择。本期案例以锂电自动化物流线为对象，展现实点科技IOL7A系列IO-Link产品的应用实践。
本期案例使用的实点科技产品：
IOL7A系列IO-Link主站（IOL7A-EC01B-8A）
IOL7A系列数字量集线器（IOL7A-16CA-M12）
一、设备介绍
锂电自动化物流线用于锂电生产过程中的物料输送与流转，由输送、缓存与分选等单元组成。物料经上料进入输送线，沿线完成流转、定位与分选，并输送至目标设备机台。主要作业流程如下：
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| 工序 | 动作描述 |
| ①上料 | 物料经上料位进入输送线 |
| ②输送流转 | 物料沿输送线流转至各工位 |
| ③定位分选 | 物料在工位处定位，并按路径分流 |
| ④对接设备 | 物料输送至目标设备机台 |
| ⑤下料输出 | 完成流转的物料输出至下游 |
二、解决方案
物流线沿输送方向布置多个工位，就位检测、操作控制与执行动作的控制点分散在各工位，且输入与输出的比例随物料规格与工艺布置调整。若将控制点集中布置于电柜，信号线需从沿线各工位长距离引至电柜，线束数量多、布线复杂；设备运行中点位调整或排查故障时，也要回到电柜侧逐一核对。
方案采用IOL7A系列IO-Link主站与数字量集线器的组合：集线器通道的输入输出方向可按需配置，单台集线器能覆盖不同的点数组合，同一型号即可适配各工位在点数与方向上的差异；主站与集线器随工位分布部署，采集与执行在设备侧完成。
三、方案架构
**控制层：**欧姆龙PLC作为核心控制器，负责物流线输送与分选的逻辑调度。
**网络层：**IOL7A-EC01B-8A主站以EtherCAT接入PLC，单台主站提供8个IO-Link端口，各端口下挂集线器，网络沿输送线分布展开。
**现场层：**IOL7A-EC01B-8A主站与IOL7A-16CA-M12集线器安装于输送线上，主站200台、集线器1000台，每个主站下挂5～6个集线器；集线器各通道接入现场元件：输入侧连接光电开关、接近开关等检测元件，采集物料有无、工位到位与机构位置信号，操作按钮同样接入输入通道，采集人工操作指令；输出侧连接电磁阀，驱动阻挡机构与气缸动作；端口按项目需求保留余量。
四、应用效果
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| 维度 | 应用表现 |
| 维护便捷 | 节点分布明确，故障点定位直观，维护无需返回电柜侧逐一核对 |
| 布线简化 | 现场信号在工位侧连接，柜内接线量降低 |
| 对接便利 | 可直接对接下游设备，工位扩展时新增点位无需改动集中布线 |
五、关于实点科技IOL7A系列IO-Link产品
**IOL7A系列IO-Link主站：**IOL7A-EC01B-8A提供8个IO-Link端口，EtherCAT通讯，金属外壳，IP67防护等级，单主站最多可连接8个IO-Link设备。
**IOL7A系列数字量集线器：**IOL7A-16CA-M12提供16通道数字量输入输出，通道方向可配置，支持输入反相、输出失效保护等参数设置，IP67防护等级。