自动侧推定位机构常用于装配前校正、检测前靠边、输送线转位和小型工件姿态调整。工件从输送线进入定位区后,通常需要由侧推板或气缸将其推向基准面。如果侧推距离不足,工件可能没有真正贴紧定位边;如果回位不完整,又会影响下一个工件进入。
接近开关在侧推定位机构中通常用于确认推板伸出、回退以及工件托盘到位状态。某电子结构件装配企业在侧推定位工位采用羿科接近开关后,将推板终点信号作为后续检测动作的前置条件,只有确认工件已经贴紧基准面后,系统才允许进入下一步。
改造后,因侧向偏移造成的检测误差下降约22%,后段夹取失败率也明显减少。工程人员反馈,侧推机构看起来只是"推一下",但真正重要的是每次是否都能推到同一个位置。
在自动侧推定位场景中,羿科接近开关承担的是基准到位确认,让工件每次都从更一致的位置开始后续动作。