制作如图所示的TB6612直流电机驱动芯片。绘制其原理图。
实体如图所示产品。
根据所示原理图，自行绘制TB6612驱动芯片原理图。
其中，AO1，AO2，BO1，BO2均为电机输出。PGND为通道功率地。VM2为电机电源12V输入。PWM2为B通道PWM调速信号。
在立创商城中选择核心芯片TB6612.
放置在图中如图所示。
点击方框内有N的图标，给引脚添加网络标签、
类似于给1，2引脚添加AO1的网络标签
给所有引脚都添加相对应的网络标签。添加网络标签的作用：
1.实现逻辑电气连接：在一张原理图中，只要导线/管脚上放置同名的网络标签，系统就判定它们是连在一起的，避免绘制长长的导线，导致大量导线交叉。
2.给线路命名，方便阅读原理图。
3.生成网表，传递到PCB中，原理图编译生成网络表，网络标签的名字则直接带到PCB中。
4.方便ERC电气检查、信号的筛选。
5.简化原理图。
在常用库中选择所需排针。
放置在图中，添加对应引脚的网络标签。
排针作为电路对外引出的接口，将芯片内部信号/电源引导板子边缘，方便外部接线。
左部分排针用于电源和电机的输出。右边部分排针用于控制信号的接口。
排针的作用：
1.信号引出，实现板子内外连接。
2.方便插拔、调试、更换器件。
3.进行模块化设计，通过排针与主控板分开，方便单独测试驱动板。
4.标准化接线，方便原理图阅读。
选择合适的电容进行滤波。
绘制如图所示的滤波电容区域。
在PCB中如图所示，将器件放置在板框内部整齐发布。
3D状态下如图所示。