基于灰度/形状的2D模板匹配

最近在看图像模板匹配，之前就发现过一个基于灰度匹配的（之前博客有写），今天又看起来，找了个基于形状/特征点的目标匹配，说实话，这么高赞的项目，肯定比自己又查论文又浮现稳定性可靠多了...直接做拿来党

两个宝藏项目地址：
基于形状的（shape_based_matching 1.5k星）

https://github.com/meiqua/shape_based_matching/tree/sim3

基于灰度的 （Fastest_Image_Pattern_Matching 1.2k星）：

https://github.com/DennisLiu1993/Fastest_Image_Pattern_Matching

肯定是要自己测试一下了，所以把两个工程集成一下，直接AI集成，不写一行代码，测试看看效果

这个分支master默认是粗匹配，所以可以看到有些特征点没有套的很准

开了精匹配就准了，亚像素结果

模板如果和场景有尺度变化，也是可以识别的