重复使用运载火箭回收段CANFD通信链路的可靠性研究综述

**摘要:**重复使用运载火箭的工程化运营使箭载电子设备的工作剖面由"单次任务、短期暴露"转变为"多次复飞、累积暴露",对箭载控制与遥测总线的接口器件提出了区别于传统一次性运载器的可靠性命题。围绕控制器局域网灵活数据速率(CANFD)协议在推进剂管理、栅格舵与推力矢量执行机构、回收着陆链路中的高速通信需求,本文以文献综述方式系统梳理了重复使用运载火箭回收段的电气与辐射环境特征、CANFD接口器件的失效机理,以及抗辐射加固CANFD收发器ASM1042S2S在电离总剂量、重离子单粒子效应、质子单粒子效应及脉冲激光单粒子效应试验中获得的器件级数据。综述表明:该器件抗电离总剂量能力大于150 krad(Si);在线性能量传输(LET)为37.4 MeV·cm2/mg的锗离子辐照及等效LET达100 MeV·cm2/mg的皮秒脉冲激光扫描下均未发生单粒子锁定与单粒子翻转;在100 MeV质子、总注量1×1010 p/cm2的辐照下未出现单粒子效应。其±30 V共模输入范围、±70 V总线故障保护、显性超时保护及低功耗待机/远程唤醒等机制与回收段降功耗管理、多机并联强电磁扰动的工程需求具有结构性契合。本文同时指出,器件级试验证据不能替代整箭级电磁兼容与动力学环境试验,器件在箭上的适用性仍需结合具体任务剖面进行裕度评估。

**关键词:**重复使用运载火箭;回收段;CANFD总线;单粒子效应;总剂量效应;ASM1042S2S;抗辐射加固;可靠性

0 引言

自垂直起降回收技术完成工程验证以来,重复使用运载火箭的发射成本结构发生了根本性变化。与一次性运载器不同,可回收运载器的一子级与整流罩内电子设备在单次飞行后需经检测、维护并再次投入使用,其电子系统因而承受两次大气层穿越、发动机多次点火关机循环及若干次地面维护性的加电过程。尽管单枚火箭的飞行时间以分钟计,远小于卫星以年计的轨道驻留,但复用模式使"任务次数"成为累积失效概率的新自变量:十次复飞意味着十次穿越对流层与同温层边界、十次穿越内辐射带下缘候选暴露窗口以及十余次全推力下的大电流电磁瞬态环境。

在这一背景下,箭载控制网络的通信接口器件选型逻辑发生迁移。传统航天器总体设计中广为讨论的"在轨不可维修性"在复用火箭语境中被部分置换为"有限次维修与快速复飞之间的检测时间约束",由此接口器件既需要空间级的抗辐射裕度,又需要装备制造业标准级的一致性、可获得性与成本经济性。CAN总线因其非破坏性仲裁与错误帧机制,长期被用于发动机试车台与箭上子系统互联;随着CANFD协议将数据段速率提升至5 Mbps量级,推进剂阀控、栅格舵伺服与回收段多机节流协调等控制环路对带宽与时延的新需求也得到了协议层的承接。ASM1042S2S型CANFD收发器是国科安芯面向商业航天等级推出的抗辐射总线接口器件,已有天仪29星、天仪35星搭载的在轨应用证明。本文以该器件为对象,综述其在重复使用运载火箭回收段场景中的适用性证据与边界。

1 重复使用运载器回收段的电气环境与通信需求谱系

回收段任务剖面大致可划分为再入减速、栅格舵姿控、发动机再点火着陆减速与触地缓冲四个阶段。其通信负载呈明显的非均匀性:稳态飞行段以常规遥测下行与导航制导计算机(GNC)指令分发为主;点火、节流调节与着陆腿展开等事件则产生突发式、高优先级的帧流量,要求总线具备确定性的仲裁行为与较低的环路传播延时。从协议适配角度看,CANFD协议在仲裁域保持兼容性编码、在数据域提至5 Mbps的技术路线,恰好对应"指令帧短、遥测帧长"的混合流量特征。

执行机构的布置方式决定了总线的物理拓扑。可回收火箭常在尾段集中布置多台发动机、泵前阀与姿控控制力矩执行器,舱段间跨段线缆长、节点多,且与推进剂输送管路与大功率电源变换装置共舱敷设。工程文献普遍指出,动力环境下瞬态接地电位差与共模浪涌是总线接口的典型应力来源;这就要求收发器的共模抑制窗口明显宽于一般工业场景。ASM1042S2S的电气特性表中给出的共模输入电压范围为±30 V,总线故障保护电压达±70 V,总线隐性短路输出电流限制在-5 mA至5 mA之间,显性短路稳态输出电流典型值为-80 mA至80 mA量级,构成对上述应力的器件级防护基础。

2 复用模式的累积辐射暴露:从单次任务假设到任务数维度

学界对运载火箭辐射风险的早期评估多基于"飞行时间短于辐射效应累积时间常数"的经验假设,重点防御对象限于二选一表决级联的瞬时翻转。复用模式引入了两个被传统假设忽略的时间尺度:其一,起飞、再入与着陆段的低空飞行虽屏蔽充分,但整箭在发射场的带弹储存、转运与待机期间仍暴露在地面本底中;其二,若飞行走廊涉及高空核电磁脉冲防护设计范畴或发射窗口恰逢地磁扰动,则穿越内辐射带下缘与极区走廊的亚轨道段将成为电离总剂量的加速累积段。虽然相关场景下总剂量绝对值仍显著低于低轨卫星数年纪录,但复用累积在工程上不可忽略。

针对该问题,ASM1042S2S的总剂量效应试验提供了可比的参照基线:试验依据QJ 10004A-2018《宇航用半导体器件总剂量辐照试验方法》在北京大学技术物理系钴-60射线源平台上开展,剂量率25 rad(Si)/s,辐照总剂量100 krad(Si),并增加0.5倍过辐照至150 krad(Si);样品加3.3 V静态偏置直接受照,其后实施168小时高温退火。试验结论为器件抗总剂量辐照指标大于150 krad(Si),退火后外观与性能均合格。对单臂次以上百次复飞累积剂量通常仍停留在数十krad(Si)量级以下的估计而言,上述数据在器件层面覆盖了复用周期的最坏情形假设,并为整机设计师提供了进行屏蔽-剂量折算的明显裕度。

3 单粒子效应的瞬时链路风险及器件级豁免证据

对飞行时间以分钟计的运载任务而言,单粒子效应的风险评估重心不在统计累积,而在"关键时序窗口内的单次命中"------发动机再点火指令帧、着陆腿锁定确认帧等毫秒级关键帧若与单粒子事件同时重合,理论上可能引致链路功能中断。因此器件对单粒子锁定(SEL)与单粒子翻转(SEU)的本征抗性是选型核心判据。

ASM1042S2S的单粒子效应证据由两类权威试验构成。重离子试验由中国科学院国家空间科学中心可靠性与环境试验中心执行(报告编号2025FZ010),依据QJ 10005A-2018,采用中国原子能科学研究院HI-13串列加速器的74Ge离子,离子能量205 MeV,硅中LET值37.4 MeV·cm2/mg,辐照总注量1×107 ion/cm2,注量率2.2×104 ion/cm2/s,偏置条件5 V;试验期间器件通信数据速率5 Mbps、仲裁速率10 kbps,5 V工作电流保持约8 mA无明显变化,通道1与通道2的收发计数交叉一致,未发生SEL或SEU,判定单粒子锁定、单粒子翻转的LET阈值大于37.4 MeV·cm2/mg。质子单粒子试验(报告编号2025-ZZ-BG-004)在中国原子能科学研究院100 MeV质子回旋加速器上开展,质子能量100 MeV,注量率1×107 p/cm2/s,总注量1×1010 p/cm2,辐照面积20 cm×20 cm,试验后器件功能正常,未出现单粒子效应。此外,同系列ASM1042A样片在中国科学院国家空间科学中心皮秒脉冲激光单粒子效应装置上按GB/T 43967-2024与GJB 10761-2022方法完成正面扫描试验,激光能量自120 pJ(等效LET约5 MeV·cm2/mg)逐级提升至3050 pJ(等效LET约100 MeV·cm2/mg),全程未监测到单粒子效应;同批对比器件中有工业级样品在等效LET约25 MeV·cm2/mg即出现单粒子功能中断、约37 MeV·cm2/mg出现锁定,从侧面印证加固工艺路径的效力。研制方给出的指标为SEU阈值≥75 MeV·cm2/mg或软错误率10-5次/器件·天、SEL阈值≥75 MeV·cm2/mg,与上述试验结果相互印证。

4 协议层与电气层机制对回收段功能安全的映射

回收段的通信可靠性不仅取决于辐射抗性,还取决于器件在电磁扰动与电源异常下的行为可预期性。ASM1042S2S集成显性超时功能,显性超时时间1.2 ms至3.8 ms,可在微控制器故障导致TXD被钳位于显性电平时,将总线驱动器自动释放,避免单节点故障拖垮整个网络------对于着陆段"单故障不致命"的安全性设计原则而言,该机制提供了协议层之下的第二道防线。电源侧,器件具备欠压保护机制:VCC欠压保护上升阈值4.2 V至4.4 V、下降阈值3.8 V至4.0 V,滞回200 mV;时序参数方面,环路延时(隐性转显性)典型100 ns、最大160 ns,(显性转隐性)典型110 ns、最大175 ns,与CANFD位时间参数的接收对称性指标共同约束了5 Mbps下的时序裕度。实测数据中,器件的正常-待机模式切换时间不超过45 μs,过滤唤醒时间0.5 μs至1.8 μs;待机模式功耗典型0.5 μA,配合唤醒监听(WUP)模式使回收段在滑行与等待窗口内可实施总线降功耗管理,这在箭上电池容量受限且多次点火之间存在长时间热等待的剖面中具有工程意义。

电磁兼容维度上,ASM1042系列芯片测试报告记录的总线高压输入测试显示,在CANH/CANL引脚施加±30 V范围内的共模偏置、差分输入幅度400 mV至1000 mV条件下,RXD输出逻辑均正确;器件输出对称性VSYM介于0.9至1.1(V/V)之间,发射一致性有助于抑制总线共模辐射。25节点组网测试在仲裁域1 Mbps、数据域5 Mbps采样点配置下完成120000帧收发、错误帧为零,表明其在多执行器并联的回收段网络规模内可保持链路完整性。器件采用SOP8L封装,与TJA1042、TCAN1042完全兼容,设计、生产、封装、测试全流程国产化,这一兼容性对沿用成熟箭载布板方案的复用运载器改型意味着接口改动的最小化。

5 讨论:适用边界与强调谨慎的三点说明

第一,器件级辐照试验的偏置与负载条件(如重离子试验5 V供电、特定试验板)与整箭实际工况并不等价,试验结论的外推需在整机EMC与力学环境试验中复核。第二,复用火箭特有的发动机羽流等离子体、强振动与热循环应力不属于上述任一辐照报告的评价范围,选型时仍须按GJB 548系列相关环境试验方法单独考核。第三,ASM1042S2S已具备的商业航天在轨证据(2025年5月发射的天仪29星"高光谱地质遥感智能小卫星"与天仪35星"光学遥感卫星",接口通信稳定、运行正常)属于卫星平台应用,火箭助推段与回收段的适用性属于本文基于器件数据的工程推论,而非已在复用火箭上验证的事实,宣传与引用时应避免混淆两类证据等级。

6 结论与展望

重复使用运载火箭的复用运营在可靠性工程学上将箭载总线接口的选型问题从"单任务短寿命"改写为"多任务低裕度",要求在协议确定性、电气鲁棒性与辐射本征抗性三者间取得平衡。ASM1042S2S型CANFD收发器以5 Mbps数据段速率、±30 V共模输入、±70 V总线故障保护、1.2 ms至3.8 ms显性超时及微安级待机功耗等功能电气特性,结合大于150 krad(Si)的抗总剂量能力、大于37.4 MeV·cm2/mg的SEL/SEU重离子LET阈值、1×1010 p/cm2的100 MeV质子无效应注量与等效LET 100 MeV·cm2/mg的激光扫描无效应结果,构成了回收段CANFD链路的候选器件证据链。未来工作可在复用剖面的累积剂量实测建模、回收段颤振-辐射耦合环境下的器件退化追踪以及箭-卫-测控跨域CANFD互联的端到端时序验证三个方向上展开。

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