canfd

CANFD报文位时间理解如图，是一个CANFD总线的波特率配置，仲裁段速率为500Kbps，数据段为2000Kbps。通过公式 Bit Time = 1 / Baud Rate ，可以计算出每个Bit的时间,下表数值单位为纳秒

CANFD一次采样点和二次采样点CANFD（Controller Area Network Flexible Data-rate）是一种汽车网络通信协议，它是CAN（Controller Area Network）协议的扩展版本，支持更高的数据传输速率和更大的数据负载。在CANFD协议中，一次采样点（First Sample Point）和二次采样点（Second Sample Point）是指在数据帧的位时间内，接收器对传输的位信号进行采样的两个时间点。一次采样点是在位时间的开始阶段，通常在位时间的中间位置进行采样，以确定该位的值是

钢琴上的汽车软件

CAN和CANFD通信介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种串行通信技术，专门用于在汽车电子控制单元（ECU）之间实现可靠的数据交换。

STM32 CAN/CANFD软件快速配置（HAL库版本）控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。