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一台电脑轻松接入CANFD总线-来可CAN板卡介绍在工业控制领域，常常使用的总线技术有CAN(FD)、RS-232、RS-485、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT等。RS-485以其长距离通信能力著称，Modbus广泛应用于PLC等设备，EtherCAT则以其低延迟和高实时性在自动化系统中备受青睐。

杭州研砺LCWLAN的实际应用我们的LCWLAN设备在实际使用中以裸板的形式放在客户的智能总线控制器中，客户的智能总线刀片灯，柔性灯货架，柔性感应钢网柜以及智能电子料架等设备都是接到总线控制器上，然后总控制器通过CAN总线和我们的LCWLAN设备连接，LCWLAN再通过网线和WiFi转出，网线连接到交换机上再转入到局域网中，可以通过连接在局域网内的PC端上位机对总线控制器下挂载的设备进行状态的实时监控以及控制类操作，WiFi则是使用AP模式，支持附近区域内的PC和手机直接进行连接，可以使用PC端上位机或者客户自己开发的手机端APP在现

CANFD报文位时间理解如图，是一个CANFD总线的波特率配置，仲裁段速率为500Kbps，数据段为2000Kbps。通过公式 Bit Time = 1 / Baud Rate ，可以计算出每个Bit的时间,下表数值单位为纳秒

CANFD一次采样点和二次采样点CANFD（Controller Area Network Flexible Data-rate）是一种汽车网络通信协议，它是CAN（Controller Area Network）协议的扩展版本，支持更高的数据传输速率和更大的数据负载。在CANFD协议中，一次采样点（First Sample Point）和二次采样点（Second Sample Point）是指在数据帧的位时间内，接收器对传输的位信号进行采样的两个时间点。一次采样点是在位时间的开始阶段，通常在位时间的中间位置进行采样，以确定该位的值是

钢琴上的汽车软件

CAN和CANFD通信介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种串行通信技术，专门用于在汽车电子控制单元（ECU）之间实现可靠的数据交换。

STM32 CAN/CANFD软件快速配置（HAL库版本）控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。