单片机死循环delay_us()计算方法

1us / 主频时钟周期 = 1us 需要消耗的主频时钟周期数；

1us 需要消耗的主频时钟周期数 / 空转函数一次的指令周期数 = 空转多少次为1us；

需要延时多少us就空转多少次；

/*
 * 忙等校准：STM32F072 SYSCLK=48MHz（与 system_stm32f0xx.c 一致）
 * Cortex-M0 空循环约 subs+bne=4 周期，再加 1 条 NOP → 约 5 周期/圈
 * 48e6/5 ≈ 9.6，取 10。若 Keil Debug/-O0 明显偏慢，把系数改成 4~6。
 */
#define ONEWIRE_CPU_HZ        48000000u
#define ONEWIRE_CYCLES_LOOP   5u
#define ONEWIRE_LOOPS_PER_US  (ONEWIRE_CPU_HZ / 1000000u / ONEWIRE_CYCLES_LOOP)

static void delay_us(unsigned int us) {
    unsigned int n = us * ONEWIRE_LOOPS_PER_US;
    while (n--) {
        __NOP();
    }
}