E87主要负责Carrier和loadport 的远程控制以及状态上报,包括料盒的绑定,预留,验证,Dock、Mapping 等功能。支持EAP异常重启后可同步机台数据,保障全流程的无人化。
- 支持CarrierHold,ClampControl以及BypassCarrierID等功能
- 支持远程获取和设置料盒对象所有SEMI E87标准数据,包括ObjID 、LocationID 、CarrierIDStatus 、 CarrierAccessingStatus 、ContentMap SlotMap 、SlotMapStatus、 SubstrateCount、 Usage 等
- 支持远程创建(S14F9)和删除料盒(S14F11)
- 支持获取E87 远程服务列表(S14F25)和参数(S14F27),并支持远程调用所有服务
5.支持天车系统、支持Loadport预留、取消预留、关联、通知 、预绑定料盒、ID和Map验证、变更访问状态等操作
6.支持E87 标准定义的8种标准流程
E87指令服务列表如下: