14.1 ARM启动流程-复位函数
基于keil工程编译出来的AXF，单片机进入Reset_Handler()之后，会调用SystemInit初始化时钟，然后进入_main。
_main的具体实现在keil里面是闭源的，外网有大神通过反汇编破译了主要流程出来，_main并不等价于我们写的用户主函数，而是在流程的最后调用main。
CPU寻址图：
32位单片机的寻址区间都是0x0000 0000~0xFFFF FFFF,CODE区域存储BootRom（若有）、BootLoader以及User Application（我们自己烧录的）；SRAM是片内的运存，我们在堆栈上开辟的存储空间最终都会映射到这个模块上；片上外设就是我们最熟悉的GPIO、ADC、Usart等等；EXMC外部存储器控制器，用来访问片外扩展的Nand Flash、SRAM或者LCD彩屏等；最后Cortex-Mx内核寄存器读写操作可以进行中断管理、休眠管理、debug、滴答计时、浮点数硬件运算等等。
下面先看code区，
最底下Aliased...叫做**"别名区"（Alias Region）或"启动空间"（Boot Space），** 这个区域是 Code（代码区）的起始段(0x0000 0000到0x002F FFFF）。
ARM Cortex-M 内核的设计规定：CPU 上电复位后，必须从0x0000 0000这个地址开始获取第一条指令（复位中断向量）和初始堆栈指针。但是，实际的代码物理地址并不一定在0x0000 0000例如 Main Flash 在0x0800 0000，系统存储区在0x1FFFF B000）。
为了解决这个问题，MCU 内部设计了一个硬件电路（地址映射器）。根据外部的 BOOT0和 BOOT1 引脚的电平状态，决定把哪一块物理存储器的内容"影射"（Alias）到 0x0000 0000 这个地址：
只要BOOT0=0,那么Main Flash（0x0800 0000 区域）就会映射到 0x0000 0000。此时 CPU 访问 0x0就是访问主 Flash，程序从用户代码启动。
如果 BOOT 1=0,BOOT0**=1** ：把System Memory（即 Bootloader/BootROM**）**（0x1FFFF B000区域）映射到 0x0000 0000。此时 CPU 访问0x0就是访问系统存储区，程序进入厂家预置的 Bootloader 模式(STM32为首的厂商主流做法是使用串口0接受镜像文件，并且固化到Main Flash中)。
如果BOOT0=BOOT1,部分芯片还支持把 SRAM 映射到这里，从内存启动。
回到启动流程上面：
中断服务函数，中断向量表里面存储着中断服务函数的地址：
14.2 ARM启动流程-内存栈
ram区域的分布：
注：只有用const修饰的常量和初始化了的变量会被存储在Flash区域，并且后者在程序运行的时候搬移到bss段。
以最简单的点灯程序为例，绿色区域是栈，灰色区域是堆、.bss集合、.data段的集合。
栈指针（Stack Pointer, SP）是 CPU 内部的一个特殊寄存器。它的作用就像一个游标，始终指向当前栈的"栈顶"位置。
压栈（PSUH）:当需要给函数分配空间时，SP 的数值会减小（向低地址移动），为函数预留出一块内存空间。
弹栈（POP）:当函数执行完毕退出时，SP 的数值会增大（向高地址移动），这块预留的内存就被释放了。
- 程序刚启动时：进入
main()函数
-
动作 ：程序启动，进入
main()函数。 -
SP 移动 ：SP 从初始的栈底
0x20000428处向下移动（地址变小） ，留出main函数的栈帧空间。 -
当前状态 ：
main函数栈帧建立完毕。
- 顺序执行初始化：
DelayInit()
-
动作 ：执行到
DelayInit();。 -
SP 移动 ：SP 继续向下移动 ，为
DelayInit函数建立栈帧。 -
当前状态 ：栈中从底向上依次是
main帧 ->DelayInit帧。
- 顺序执行初始化：
LedDrvInit()
-
动作 ：
DelayInit执行完毕，它的栈帧被销毁（SP 向上退回原位）。紧接着执行LedDrvInit();。 -
SP 移动 ：SP 再次向下移动 ，建立
LedDrvInit的栈帧。 -
当前状态 ：栈中从底向上依次是
main帧 ->LedDrvInit帧。
- 嵌套调用（关键点）：
TurnOnLed(LED1)
-
动作 ：
LedDrvInit执行完并销毁（SP退回）。接着进入while(1)循环，执行到TurnOnLed(LED1);。 -
SP 移动：
-
TurnOnLed被调用，SP 向下移动 ，建立TurnOnLed的栈帧。 -
假设
TurnOnLed内部调用了其他函数（如DelayNms），SP 会继续向下移动 ，在TurnOnLed的栈帧下方再建立新的栈帧。
-
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当前状态 ：此时栈中的深度达到最大，从底到顶依次是
main帧 ->TurnOnLed帧 -> 其他子函数帧。这对应了图中灰色区域最上方的一小块。
- 函数返回与空间复用
-
动作 ：当
DelayNms(1000)执行完毕，程序返回到TurnOnLed。 -
SP 移动 ：
DelayNms的栈帧销毁，SP 向上退回 。接着TurnOnLed执行完毕，它的栈帧也被销毁，SP 继续向上退回 ，恢复到执行TurnOnLed之前的位置。 -
当前状态 ：
TurnOnLed和DelayNms的栈帧虽然被释放了，但它们占据的内存地址（即栈顶空间）变成了"可用状态"。
- 空间复用的发生
-
动作 ：接着程序执行
DelayNms(1000);。 -
SP 移动 ：SP 再次向下移动 ，为
DelayNms建立栈帧。 -
核心点 ：此时
DelayNms所占据的栈空间，正是刚刚由TurnOnLed释放出来的空间。 -
这就实现了栈空间复用 ：CPU 不需要给每个函数都准备一块永久独占的内存，而是所有被调用的函数共享同一块栈空间。谁当前正在运行，谁就"租用"栈顶的空间，运行完就"退租"，下一个被调用的函数可以无缝衔接使用这块空间。
程序员划分堆栈时需要考虑的因素：
①时否需要在函数体内部开辟大数组，注释的写法就是开辟栈空间，不过后来我改成分配堆了。
②函数调用的层级嵌套关系。
Flash空间布局
