一、通信速率
1.I2C：100K、400K、1.xM、3.4MHZ
2.SPI：1MHZ ~ 几百 MHZ，OLED 设备常使用 SPI 通信
二、SPI 硬件引脚定义
1.SCLK：时钟线
2.MOSI：主发从收，主机输出、从机输入
3.MISO：主收从发，主机输入、从机输出
4.CS/SS：片选线，选中要通信的从机设备
三、SPI 时序两个核心参数
1.CPOL（时钟极性）：定义 SCLK 空闲状态电平
①CPOL = 0：空闲时 SCLK 为低电平
②CPOL = 1：空闲时 SCLK 为高电平
2.CPHA（时钟相位）：定义接收方在哪一边沿采样数据
①CPHA = 0：接收方在 SCLK 第一个边沿采样
②CPHA = 1：接收方在 SCLK 第二个边沿采样
四、SPI 的四种工作模式
1.模式 1：CPOL = 1，CPHA = 0：空闲 SCLK 高电平，下降沿采样
2.模式 2：CPOL = 1，CPHA = 1：空闲 SCLK 高电平，上升沿采样
3.模式 3：CPOL = 0，CPHA = 0：空闲 SCLK 低电平，上升沿采样
4.模式 4：CPOL = 0，CPHA = 1：空闲 SCLK 低电平，下降沿采样
五、协议对比
六、SPI 核心特性
1.全双工同步串行，写即是读，读即是写，收发同步进行
2.架构为一主多从，依靠 CS 片选选择目标从机
3.数据传输规则：高位先行
七、imx6ull SPI 内部模块
1.TXFIFO：发送 FIFO 缓冲区
2.shift register：移位寄存器
3.RXFIFO：接收 FIFO 缓冲区
4.Dummy：占位符虚拟字节，常用 0xFF、0x00
八、SPI 读写操作流程
1.SPI 写：主机发送寄存器地址 → 主机发送待写入数据
2.SPI 读：主机发送寄存器地址 → 主机发送 Dummy 占位字节 → 从机回复返回数据
九、ADXL345 加速度传感器参数
1.分辨率：13 位，数值范围 0 ~ 2¹³‑1
2.量程：±16g，1g = 9.8m/s²
3.单位换算：32g / (2¹³‑1) = 0.0039g，采样数值每加 1 代表 0.0039g
4.加速度计算
x 轴 = x 采样值 * 0.0039
y 轴 = y 采样值 * 0.0039
z 轴 = z 采样值 * 0.0039
十、硬件框架要点
mx6ull 作为 SPI 主机，可挂载多个 SPI 从设备，每个从机使用独立 CS 片选
SCLK 时钟可分频，例：60MHZ 分频输出 1MHZ SPI 时钟