面向高危现场作业空间安全智能节点AiBrainBox-S：多模态空间融合、动态风险区、身份-视觉轨迹关联、设备级实时安全推理

MVP：临时检修作业安全节点

非常值得做的功能：本地"数字作业区"

这是这个产品区别于普通安防摄像机的关键。

设备安装以后，不需要工程师重新编程。

可以通过平板：

复制代码

现场地图       ↓选择设备       ↓标记危险设备       ↓生成安全半径       ↓标记作业区       ↓导入人员       ↓配置规则       ↓开始作业

最后：

10分钟完成一个临时检修区域部署。

这才是真正的产品。

AiBrainBox-S：

不是摄像机。

不是LiDAR。

不是UWB基站。

不是电子围栏。

而是一台"现场空间安全AI节点"。

"产品工程化定义"

AiBrainBox-S V1 产品定义，重点把以下 7 个东西定下来：

1. 设备安装高度

重点验证 1.2 / 1.35 / 1.5m 三种高度。

2. MID-360俯仰角

不要默认水平安装，需要根据人的高度和目标距离计算最佳角度。

3. 5路相机具体FOV和安装角度

确定到底是：

4×90° + 1×近场

还是：

5×72°

更倾向前者。

4. RGB-LiDAR外参标定方法

这会直接决定融合效果。

5. UWB与视觉Track关联算法

这是产品的核心算法之一。

6. 3D Safety Zone的数据模型

把 Static / Dynamic / Object-relative / Person-relative 四种围栏定义清楚。

7. 第一版产品指标

例如：

360°人员检测距离3D定位误差人员Track数量Track稳定性UWB身份关联成功率越界检测延迟误报率漏报率本地报警延迟

AiBrainBox-S V1 不要做成高位监控设备，而应该做成 1.2～1.5 m 高度的"空间安全感知节点"。

LiDAR负责3D几何骨架，4路环视RGB负责语义，1路近场RGB负责脚下/作业区，UWB负责身份关联。

第一版最好把**"5～15 m人员安全空间"**作为核心工作区，而不是追求几十米远距离。

每个相机 Horizontal FOV：

100°～110°

这样四个相机之间存在：

10°～20° overlap

这非常重要。

因为这个Overlap不是为了双目深度，而是为了：

人员跨相机区域时稳定Tracking
减少遮挡导致的目标丢失
Re-ID
视觉Track交接
RGB-LiDAR配准冗余

和我们之前讨论无人机多目SLAM时的Overlap逻辑其实类似：

这里的Overlap主要服务于"空间目标连续性"，而不是双目深度。

3D Spatial Safety Rule Engine

"围栏"进一步抽象成Zone Object

例如：

复制代码

Zone {    id    type    geometry    height    risk_level    authorized_persons    rules}

Zone可以是：

Static

复制代码

Polygon + Height

Cylinder

复制代码

Equipment+ Radius+ Height

Sphere

复制代码

Hazard Point+ Radius

Moving Zone

复制代码

Object Pose+ Safety Margin

这样以后吊车、机械臂、移动设备都能支持。

第一版最有价值的"动态围栏"其实是设备周围的安全距离

识别设备 → 建立3D Bounding Box → 自动生成Safety Buffer。

这就是算法产品化的关键。

Zone可以和"作业票"绑定

现场工作人员不是随便进入区域。

系统有：

复制代码

Work Order #20260826        │        ├── Personnel        │    ├── P001        │    └── P002        │        ├── Equipment        │    └── HV-03        │        ├── Work Zone        │        └── Safety Rules

设备收到以后：

知道今天谁可以进入哪里。

所以：

UWB

负责：

谁

RGB

负责：

在干什么 / 有没有PPE

LiDAR

负责：

在哪里

Work Order

负责：

是否应该在那里

四个东西组合起来，才是真正的：

Safety Intelligence

V2再加入行为理解

例如：

人员摔倒
人员长时间蹲伏
人员进入后未按规定操作
两个人进入同一区域
人员快速接近危险设备
人员离开安全区但工具仍在危险区

这时候才引入：

Temporal Vision Model

甚至：

VLM Event Reasoning

产品分三个版本

V1 --- Spatial Safety

核心：

人 + 位置 + 身份 + 围栏

复制代码

RGBLiDARUWB ↓3D Tracking ↓3D Zone ↓Alarm

这是真正应该首先做出来的产品。

V2 --- Intelligent Safety

增加：

PPE
行为
摔倒
异常停留
危险接近
设备状态

变成：

人 + 空间 + 行为

V3 --- Work Intelligence

加入：

作业票
SOP
VLM
Knowledge
Agent

变成：

作业理解 + 风险推理 + 主动干预

这时候才真正进入你们之前讨论的：

Mission Intelligence