IPC 的本质是：
用户态进程不能直接访问彼此地址空间，所以内核提供一块"公共媒介"------内核缓冲区、共享物理页、消息队列、信号、套接字等------让进程能够安全地交换信息。
匿名管道
命名管道fifo
消息队列
SystemV
POSIX
共享内存
SystemV
POSIX
信号量
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