故事要从1979年说起：Modbus协议最早由MODICON开发------对，就是现在施耐德电气旗下的那个品牌。它牛在哪？它是全球第一个真正用在工业现场的总线协议，下面就是它的LOGO，先认个脸~
Modbus官方网址：http://www.modbus.org
Modbus主站模拟器：Modbus Master Emulator - Modbus 主站模拟器
Modbus从站模拟器：Modbus Slave Emulator - Modbus 从站模拟器
后来，为了让Modbus更好地"上网"，也就是推动它基于以太网（TCP/IP）做分布式应用、让更多设备都能用起来，施耐德把Modbus协议的所有权移交给了IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，还专门成立了Modbus-IDA组织。这个组织一成立、一发展，Modbus的推广应用也就跟着越走越广了。
简单说，Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，有了这个协议，控制器和控制器之间能聊，控制器通过网络和其他设备之间也能聊。聊着聊着，它就成了一种通用的工业标准：不同厂商生产的控制设备，也能靠它连成工业网络，统一做集中监控，不用各说各话。
更有意思的是，Modbus把"聊天规则"定得很清楚：不管消息经过何种网络进行通信，控制器都能认识并使用消息结构；它怎么向其他设备发起请求、怎么应答别人的请求、怎么发现错误并记录下来；甚至连消息里每个"字段"长什么样、放什么内容，都有统一规定。说白了，就是大家按同一套格式说话，设备之间才不容易"鸡同鸭讲"。
在Modbus网络上通信时，每个控制器都得先知道自己的设备地址。识别按地址发来的消息，决定要产生何种行为。如果需要回应，控制器就把反馈信息按Modbus协议发回去。
Modbus通信协议还有几个特点：
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开放、免费，不设门槛
Modbus标准是公开的，没有版税要求。用户可以免费获取和使用，不用交许可证费，也不会侵犯知识产权------说白了，就是拿来用，不花冤枉钱。
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接口和介质都很"百搭"
它支持多种电气接口，比如RS232、RS485、TCP/IP等；传输介质也不挑，双绞线、光纤、红外、无线都能跑。
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消息格式简单紧凑，好懂好开发
Modbus的消息帧格式不复杂，通俗易懂。用户理解和使用都简单，厂商也容易开发和集成，方便把设备串成工业控制网络。
在大多数工厂里，现场仪表通常是"一对一"地拉一根对绞线电缆，直接连到控制室的控制系统上。可当仪表接到分散式I/O系统时，情况就不一样了：有了Modbus协议帮忙，现场设备可以加得更多，但传送数据到Modbus主站设备，只需要一根对绞线电缆就够了------不用每台设备都单独拉线。
如果按Modbus网络的方式组网，还能把现场设备接到DCS过程控制系统、PLC设备或工业计算机系统上。这样一来，整个工厂的连接方式就能从"控制室直连对绞线电缆"的老办法，转变成更省线、更灵活的Modbus网络连接方式。
现代工业控制领域里，新概念一个接一个------现场总线、网状网络，听着都挺"先进"。但有意思的是，Modbus协议靠着两个很朴素的优点：简单、好实施，反而一直受到最广泛的支持，成了全球应用最广的工业协议之一。它能在许多通信媒介上跑，门槛低，大家自然愿意用。
实际场景也很典型：用着老式控制系统的用户，一旦发现现场仪表不够用了、要加远程控制器了，基本都会把Modbus当成"用简单办法解决复杂问题"的方案。想把一个外来设备接进既有控制系统？走设备的Modbus接口，往往就是最容易、最可靠的路子。
别看Modbus已经发展得相当成熟，它依然是通信方式里最普及的那一档：好学、好用、可靠、便宜，而且工业控制领域里几乎所有的传感器和控制设备都能往上连。所以，学会并掌握Modbus开发，是一项覆盖面广、实际用得上的技能。
